一面完事第二天，发邮件通知二面，最后是9.27二面：1. 上来就说，二面是加面，搞sp的2. 自我介绍3. MCU这边开发驱动会自己写吗4. 电机控制，具体做了些什么5. 具体怎么完成MCU的编译的6. 用的什么IDE7. 机器人项目，下位机做了什么8. RTOS具体做了些什么，任务调度，怎么设计任务的9. MCU具体在机器人中承担了什么角色10. 上位机具体做了些什么11. 为什么需要MCU，MCU上是否需要ROS12. MCU上要不要上ROS13. ROS的简单介绍14. 用过哪些内核的芯片15. 根文件系统怎么选的16. Linux驱动做过哪些17. Linux应用开发做过些什么18. MCU和MPU是否都用过19. CAN用过吗，大致介绍20. 有没有做过硬件21. 堆栈22. 虚拟地址的最小单位23. 内存回收24. 堆和栈的内存25. 网络编程，介绍一下socket怎么使用26. Union27. 大端小端28. 经典反问业务主要还是做网络相关的协议等的开发，也有一部分是MCU，具体业务还是说看分配。如果加面那就是一共三面，二面一般不挂人，5个工作日出结果，所以大概是节后出。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

首先，关于工作时长，要求早上9点半到岗，午饭12点，1点半再回来。再说说工作氛围，和同事们相处得很愉快，但老板就真的是看运气了，阿里换老板的频率高关于涨薪机制，每年财年结束后会进行绩效评定，4月份会沟通涨幅和年终奖，月底发放。最后，学习和成长方面，阿里有很多开放的学习资源，比如各种文档和培训视频。我闲的时候常常去看看别人的总结，收获不少。

其实从 一开始就寄我想投的后端，想着海投一下投了APP 。没看见右上角限报一个然后就一面裸，完了反问环节，只问了996吗？（为我凉凉埋下伏笔）二面项目，然后说我你写后端的投这个干嘛？我说大家不都是浏览器套壳吗？他说不是。反问环节问了app干嘛的网络iosocket tcp 拥塞控制HTTP长短连接如何实现（我忘了，但我后面想起来了，已经到后几个户口问题，没说出来）户籍？独生？offer情况

首先，大疆的工作节奏大致是10:30上班，12点多去吃午饭。午休时间是1点到2点，工位下还有折叠床。下午六点多吃晚饭，七点半是法定下班时间。周五或者节假日前，大家都喜欢踩点走。通常我会在七点多回来加班到十点，回家的打车费公司可以报销。周末几乎不加班，如果加班的话可以调休，或者年底换算成工资，感觉还不错。工作体验上，跟你所在的团队和领导风格有很大关系。有些研发组的同事可能会到十一点多才下班，而有些组差不多九点就走了。对了，有免费的健身房，里面还有淋浴间