🌈 专注分享自动驾驶赛道技术干货内容，新闻资讯，实习和秋招准备思路及算法岗求职面经现如今大模型（VLM/LLM）在自动驾驶领域爆火，无论工业界还是学术界相关的paper都层出不穷，这篇文章就带着大家简单的回顾一下自动驾驶发展到现如今的技术演进过程，并且谈谈爆火的大模型在端到端自动驾驶当中扮演的重要角色。1️⃣模块化的自动驾驶早期自动驾驶主要是由感知，预测，规划，控制等一系列子模块按照其各自功能组成一套完整的系统。各个模块输出结构化的数据信息送给下游使用由于各个子模块之间是解耦的，所以各个模块可以各自迭代、方便扩展。但也被后来诟病存在模块间误差累积的问题。2️⃣两段式&一段式端到端自动...