1. 实时数据采集  在嵌入式系统中，如何有效地实现实时数据采集？请列出关键步骤和考虑因素。2. UART通信注意事项  在使用UART进行设备间通信时，需注意哪些事项以确保数据传输的可靠性？3. FreeRTOS任务延时  在FreeRTOS中，如何实现任务的延时功能？请给出具体的API和示例。4. SPI数据交换  如何通过SPI与传感器进行数据交换？请描述配置和数据传输的过程。5. TCP/IP协议栈配置  在嵌入式系统中，如何配置和使用TCP/IP协议栈以实现网络通信？6. PWM控制伺服电机  如何使用PWM信号控制伺服电机的角度？请说明具体的实现方法。7. FreeRTOS互斥量  在FreeRTOS中，如何实现互斥量的使用以保护共享资源？8. 低功耗模式实现  在嵌入式系统中，如何实现低功耗模式？请列出可采取的策略。9. I2C温度传感器读取  如何使用I2C与温度传感器进行数据读取？请描述具体的步骤。10. FreeRTOS任务通知机制  在FreeRTOS中，如何实现任务的通知机制以同步任务间的操作？11. ADC配置  如何配置ADC以读取温度传感器的数值？请列出配置步骤。12. 数据压缩实现  在嵌入式系统中，如何实现数据压缩以节省存储空间？13. PWM控制电机速度  使用PWM控制电机速度的基本原理是什么？请解释其工作机制。14. 优先级反转  在FreeRTOS中，如何处理任务的优先级反转问题？请给出解决方案。15. 中断处理按键输入  如何使用中断来处理按键输入？请描述具体的实现过程。16. CRC校验实现  在嵌入式系统中，如何实现数据的CRC校验？请提供算法和步骤。17. CAN总线通信原理  使用CAN总线进行车辆数据通信的基本原理是什么？请简述其工作流程。18. FreeRTOS事件组  在FreeRTOS中，如何实现事件组的使用以管理多个任务的同步？19. 外部中断响应  如何使用外部中断来响应传感器数据变化？请说明具体的配置和实现。20. 压力传感器读取  在嵌入式系统中，如何实现压力传感器的读取？请描述相关步骤。21. DMA音频数据传输  使用DMA进行音频数据传输的优势是什么？请说明其实现方法。22. 软件定时器使用  在FreeRTOS中，如何实现软件定时器的使用以定时执行任务？23. 图像传输实现  在嵌入式系统中，如何实现图像传输？请列出所需的协议和步骤。24. RTC定时事件调度  如何使用RTC进行定时事件的调度？请描述配置和使用方法。25. 内存使用监控  在FreeRTOS中，如何监控内存使用情况以避免内存泄漏？26. USB设备识别  使用USB进行设备识别和通信的基本原理是什么？请简述其工作流程。27. 音频录制实现  在嵌入式系统中，如何实现音频录制？请列出关键步骤。28. MQTT设备监控  如何使用MQTT协议进行设备状态监控？请描述实现流程。29. FreeRTOS时间管理  在FreeRTOS中，如何实现任务的时间管理以优化系统性能？30. 固件安全更新机制  在嵌入式系统中，如何实现固件的安全更新机制？请列出关键考虑因素。嵌入式C++面经推荐大佬面经  链接在下边  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

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面了一个小时被拷打麻了，搞错了想找留用的但还是先面了，面试官人很好，会慢慢引导你，一点点根据你的项目问写个双向链表互斥量作用信号量互斥量具体使用流程，所属的类iic工作原理给一个实际场景问git操作pid和lqr区别和各自好处

为什么要用Rust一、Rust 的核心优势1. 内存安全无需垃圾回收零成本抽象：Rust 通过编译时严格的**所有权（Ownership）和借用检查（Borrow Checker）**机制，彻底消除空指针、数据竞争等内存安全问题，无需依赖垃圾回收（GC）。这一特性使其在系统编程（如操作系统、嵌入式）中表现卓越。案例对比：微软研究表明，70% 的 C/C++ 安全漏洞源于内存错误，而 Rust 可从根本上避免此类问题。2. 高性能与底层控制与 C/C++ 性能相当，同时支持高级抽象（如迭代器、模式匹配）。开发者可直接操作内存，适用于游戏引擎、数据库等对性能要求苛刻的场景。3. 无畏并发（Fear...