学下simulink,然后学下simulink自动生成代码,s-function的tlc链接库怎么写,学下自动生成代码的自定义数据格式。把simulink玩转,在这个基础上,结合电机控制算法或者标定工具来做一些项目,但是保守估计估计要学一年左右。

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