时间线9.18 -- 投递10.18 -- 笔试11.06 -- 一面11.14 -- 二面最终结果：二面后暂时还没消息，可能是挂了，问HR消息也是不回了一面（60min左右）一面纯围绕项目展开，然后大部分在聊天，没有问什么特别标准的问题，无C++八股手撕曲线拟合二面（60min左右）二面的面试难度明显上来了，也是围绕项目展开，但是问了非常多的问题，问题也比较有深度或难度平面约束、轮速计怎么加的，视觉特征点VINS边缘化，什么好处，什么坏处，H矩阵变稠密带来什么影响非线性优化，牛顿/高斯牛顿异同IMU如何标定，零偏怎么处理，零偏更新怎么做IMU预积分轮速模型，装在前轮还是后轮，怎么根据轮速求角...

每年公司会发一些折扣券，新员工入职时就能拿到几张，满三年还有更大的折扣。不过，不能倒卖，只能自己用或者给亲戚朋友买。还有个福利就是可以免费借用公司的各种设备。大疆的薪资，算是非互联网公司里开得比较高的了。而且公司现金流健康，不用担心裁员的事。在创新方面，大疆一直在探索新项目，除了无人机和相机，还有很多保密的研究，未来会有更多新产品面世。最后，办公环境也很好，大楼很漂亮，还有各种低价零食和水果。每个月还有500的GT币，可以随便买饮料和水果。每个人还有升降桌和超舒服的人体工学椅。