hil可以说是汽车三电测试中最难的了,从系统来说,需要对整个软硬件系统有了解,硬件包括实时机,adas hil还要跑场景软件的服务器。软件包括在Linux环境下的控制系统本体建模,以及执行器对应的softECU节点,举个例子,比如adas hil,你需要对转向和制动的执行器非常了解才能闭环成功,除此之外,你需要对汽车动力学和运动学进行建模,对场景软件输出的传感器进行数据接口配置,vcu hil你需要懂整个汽车三电系统。在系统平台搭建完了之后,才能轮到你说的用Python进行自动化测试,一般业内比较主流的是capl或者Python,软件canoe或者ECUtest,和计算机不是一个赛道的。
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