收到了线下终面的消息 终面是什么形式呀

第一天进公司的时候我很紧张，但同事们都特别热情，瞬间让我放松下来了。办公环境不错，现代化的设计，休息区也超舒服。 这一周我主要在看资料，慢慢了解公司的产品，感觉每天都有新收获。导师和同事们都很耐心，教我很多新技能。团队氛围也很棒，大家都充满活力，互相分享创意。有什么问题随时沟通，效率很高。还有，食堂的饭菜真的好吃，实习生还能用餐券免费吃，省钱

一面完事第二天，发邮件通知二面，最后是9.27二面：1. 上来就说，二面是加面，搞sp的2. 自我介绍3. MCU这边开发驱动会自己写吗4. 电机控制，具体做了些什么5. 具体怎么完成MCU的编译的6. 用的什么IDE7. 机器人项目，下位机做了什么8. RTOS具体做了些什么，任务调度，怎么设计任务的9. MCU具体在机器人中承担了什么角色10. 上位机具体做了些什么11. 为什么需要MCU，MCU上是否需要ROS12. MCU上要不要上ROS13. ROS的简单介绍14. 用过哪些内核的芯片15. 根文件系统怎么选的16. Linux驱动做过哪些17. Linux应用开发做过些什么18. MCU和MPU是否都用过19. CAN用过吗，大致介绍20. 有没有做过硬件21. 堆栈22. 虚拟地址的最小单位23. 内存回收24. 堆和栈的内存25. 网络编程，介绍一下socket怎么使用26. Union27. 大端小端28. 经典反问业务主要还是做网络相关的协议等的开发，也有一部分是MCU，具体业务还是说看分配。如果加面那就是一共三面，二面一般不挂人，5个工作日出结果，所以大概是节后出。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

一面 60min英文自我介绍+英文简单聊简历中文八股+手撕，一道简单一道中等二面 50min全程英文问简历和项目，最后问了几道智力题hr面 50min前半程英文后半程中文终面 20min主要是聊天，比较轻松