一时前刚面完，面试官在美国，所以我得起大早来面试。       1、项目二十分钟。谈谈实习和学校的项目，问得浅，相对于control，面试官反而更关注planning的问题，比如参考轨迹包含哪些信息，如何得到参考轨迹等。和control相关的技术点一个没问，只简单问了control结果的一些数据指标。       2、两个八股。指针和引用的区别，纯虚函数和虚函数的区别。       3、手撕。面试官自己出的题，面试官说这个题偏难。给定两个有序数组，寻找这两个有序数组的所有元素的中位数，要求在logn时间复杂度内完成，空间复杂度不做要求。基本思路应该是二分法加递归，面试官给了指引但是没在20分钟内写出来，寄。       手撕的过程中就知道自己要凉了，不过这倒也是意料之中，我的coding能力一般，达不到文远的要求，我也早有自知之明。后续面试官反馈某个项目的实际意义欠考虑，存在bug。       总而言之，面试体验好，面试官态度好很亲切并给出了面试反馈。 #秋招#  #25届秋招# #算法工程师# #文远知行# #面经#  

1. 请解释如何在STM32中生成PWM波，以及如何计算其频率和占空比。解答:在STM32中，PWM（脉宽调制）波形的生成依赖于定时器模块。PWM的频率和占空比的计算涉及定时器的时钟频率、预分频器（Prescaler）、自动重装载寄存器（ARR，Auto-Reload Register）和捕获比较寄存器（CCR，Capture/Compare Register）的值。PWM频率:PWM的频率由定时器的时钟频率和自动重装载寄存器的值决定。公式如下：[PWM_Frequency = \frac{Timer_Clock}{(ARR + 1)}]其中，Timer_Clock 是定时器的输入时钟频率，A...

一开始还显示部门复筛，现在变暂不匹配了，泪目

海天集团提前批，嵌入式软件开发岗，已oc，第一面主要是了解你为什么想来宁波发展，为什么要来宁波，然后问些技术问题，包括EtherCAT的启动流程，FreeRTOS的调度问题，主从站协议和移植等，相对比较简单。第二面是总裁面，主要了解你的成绩，四六级，意向，奖学金和科技竞赛等。公司比较轻松，冬季4：30下班，夏季五点下班，双休不加班，中午自助，2元一顿，公积金满，研究生单人宿舍（据说有65平米单人间），房租550-800一个月的样子，只聊了期望薪资，具体薪资待开奖