1.自我介绍2.项目拷打3.八股    1）双目深度估计    2）相机的传感器？成像方式？    3）介绍一下slam 的坐标系    4）相机内参 外参    5）cuda中的block，thread，grid    6）模型压缩加速方法    7）交叉注意力4.手撕：使二进制数组全部等于1的最小操作次数没有反问，直接结束，估计是觉得不太合适吧

下午收到了卓驭决策规划的录用评估，想知道大家有多少人收到了这个录用评估，可能泡出来池子的概率有多大？

由于前次从自动驾驶工程转到泊车感知流程，这次面我的是泊车感知组，隔了快一个月两位面试官，主要是问项目，有关泊车实习的一些细节总体大概40分钟左右，手撕一道区间合并说句实话米子流程结束基本上秋招也要结束了，实在是累了只想摆了

一面 30-35min邮件上写的其实是1h，因为自身和岗位工作不算太匹配，结束的比较快，所以不确定是不是kpi面自我介绍 简历介绍以及提问 这里其实出了一些可能他们项目相关的场景题 也问到我轻地图方案如果不考虑耗时怎么做高精度定位还问了一些比如缺少某些传感器的情况下怎么做高精地图重建之类 然后三维重建的项目稍微多问了两嘴感觉的出面试官应该是感知出身的，和定位其实还是有些不搭，于是直接开始做题环节两道中等稍微偏简单的二叉树题做完反问环节：部门业务，目前的小组的努力方向，未来产品化自动驾驶的方向，盈利点等，面试官在介绍探讨这些的时候也是相当耐心。