先上一个总结吧，面试官和我很投缘，聊了得有两个小时左右，能看出来他应该还是比较欣赏我的，我也很高兴。面试是被捞的，我投的是后端开发和全栈开发，被云宝这边捞到了简历。首先面试的整体流程真的是出乎意料地顺利！这个面试官也是第一个跟我开启摄像头的面试官，前面字节和小厂的面试官都是没有开摄像头的。这次是一面，实际上并没有问我任何的一个八股文，我们聊天很愉快，90%的时间是讲我的项目，面试官对我的项目经历很感兴趣，讲了非常久我的项目！光是讲插件本身就讲了一个多小时吧，不过面试官没有涉及到我其他的一些插件，主要还是我的消息加密插件。我在大学期间在GitHub上做开源项目，总共350个star左右吧，面试官...

man!

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...