一、论文导读作者提出了相机和毫米波雷达多模态融合的3D目标检测算法RCBEVDet，在nuScenes和VoD数据集的3D目标检测任务上实现了SOTA的表现性能，超过了现有的camera-only以及radar-camera的3D目标检测算法，RCBEVDet和其他算法模型的速度和精度对比如下二、网络模型结构&技术细节梳理下图展示了RCBEVDet算法模型的整体网络结构通过上图可以看出，RCBEVDet中包括两个核心模块，分别是RadarBEVNet编码得到雷达BEV特征。然后利用Cross-attention Multi-layer Fusion融合图像和雷达的BEV特征，最后接3D...

当说月工资的时候，你默默对应的支出是吃饭、交通、话费这些，好像还有富余； 当谈年收入时，对应的开支除了以上的开销外，还有人情往来、旅游、护肤品、换手机、买电脑等等这种不按月来固定支出的项目，自然就显得月收入*12后并不多了。 也就是说，收入*12，支出可不止简单的*12，一对比就显得少了。