有关打破类加载器双亲委派机制的一个举例： 为什么tomcat要自定义类加载器? 无法隔离不同web应用的类 比如两个web应用分别依赖同一个库的不同版本（如 log4j 1.x 和 log4j 2.x） 若遵循双亲委派： 父加载器加载 log4j-1.2.17.jar。 应用 2 的类加载器委托父加载器时，发现 Log4j 类已加载，被迫使用旧版本，导致兼容性问题。 打破双亲委派后： 应用 2 的 WebApp ClassLoader 优先加载自己的 log4j-2.14.1.jar。 两个应用使用各自版本的 Log4j，互不干扰。 无法支持热部署 Web 应用需要在不重启 T...

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文/Leon编辑/cc孙聪颖‍蛇年春晚最有意思的节目，一定非机器人跳舞莫属。就算是遥控或预编程，机器人能够做出如此复杂的动作，在五年前都是不敢想象的事情，其制造商宇树科技也因此火爆全网。就在春节过后不到一个月，会骑自行车的人形机器人诞生了。这背后，是近年来“具身智能”概念的迅猛发展。“我们造了一个跟人一样灵动的机器人！”3月11日，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉在微博上说道。在视频中，灵犀X2会骑自行车、能跳《科目三》，还可以与人促膝长谈，甚至拿起葡萄“穿针引线”。在全球人形机器人领域，波士顿动力、本田ASIMO曾是站在巅峰的存在，但随着AIGC（生成式人工智能）的出现，AI取代预编程...