2025届 文远知行 系统研发工程师 一面 70min1. 操作系统项目是怎么样的一个项目，是 demo 吗，代码量有多少2. ext4 排查过程详细讨论，在排查的处理逻辑方面讨论了很久3. Linux 系统中，有关于读写的调用有哪些，pread 和 pwrite 了解吗4. 如果一个硬盘 IO 时阻塞了，会发生什么情况5. 一个 read 请求的全流程，从用户态接口到落到物理磁盘6. netstat？7. 查看 CPU 占用的情况，里面有个 wait 字段是什么意思8. 如何查看硬盘的占用？du df -h9. 做题：给定一个不含有重复值的数组 arr，找到每一个 i 位置左边和右边离 i 位置最近且值比 arr[i] 小的位置。返回所有位置相应的信息。（25届校招已开放，26届实习生同步招聘）💼 公司岗位：全球领先的L4级自动驾驶技术公司，目前在招岗位涵盖算法，开发，测试，硬件相关岗位，base北上广深/美国圣何塞/新加坡；🫶️ 团队氛围：工作不用打卡，环境开放，氛围良好，大牛多多，公司每月开一次全员会议，更新最新公司进展与解答员工关心的问题；👨🏻‍💻 工作环境：总部在广州海珠国际生物岛，窗外风景很好，办公区还有台球桌和乒乓球桌，楼下也适合散步跑步打球等各种户外活动；💰 薪资待遇：岗位不同待遇不同，研发人员全员持股，六险一金齐全，公积金最高档缴纳；公司全年包三餐，每周可以自选工作日每天的餐品，每天有免费零食，夏天有备冰淇淋雪糕等；❤️ 职场感受：个人感觉是很适合历练成长的地方，在这里只要有付出，不愁得不到回报，能力突出者很快能有独当一面的机会；【内推链接】https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSaUuUtT#/jobs【内推码】DSaUuUtT                                                                               【备注】使用内推码的同学可以留下【姓名缩写+岗位】帮你跟进进度哦                                                         #文远知行#                                                                                                                 #内推#                                                                                                               #内推码#                                                                                                               #秋招#                                 #实习#                                                                      

360干了一年啦工作氛围人际关系和谐：同事之间相处愉快，以 90 后居多，大家充满活力，不拉帮结派、不勾心斗角，专注于工作本身7。团队氛围融洽、轻松，同事间会交流技术、生活等各方面的事情，领导也比较提倡员工下班要有自己的私人生活。技术氛围浓厚：公司有很多技术大佬，技术宅居多，喜欢交流技术问题，如逆向分析、高级威胁、自动化情报等7。同时，公司有自己的培训大学，经常组织各种培训，可扩展和提升专业能力以及软技能。薪资福利福利待遇：除了六险一金（公积金按 12% 缴满）外，还有商业保险。每月有 150 元 / 人的团队活动基金，可用于部门团建。提供免费班车、餐补（每天 35 元或食堂包 4 餐）、节日...

自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa #实习#       #校招#       #内推#       #自动驾驶#       #应届#     

这是一个嵌入式大厂面试题专栏，每天更新高频面试题。专栏将包含题目描述、详细解析、相关知识点扩展以及实际代码示例。内容涵盖操作系统、驱动开发、通信协议等核心领域，并结合实际项目经验进行分析。每道题目都会附带面试官可能的追问方向，帮助大家更好地准备面试！WiFi通信技术常考面试题WiFi是无线局域网技术的代表，在嵌入式系统中应用广泛。以下是WiFi相关的常见面试题及解答：1. WiFi基础知识1.1 WiFi标准及特点IEEE 802.11b/g/n：2.4GHz频段，兼容性好IEEE 802.11a/n/ac：5GHz频段，抗干扰能力强IEEE 802.11ax (WiFi 6)：高效率、低延迟...