杰理科技 - 嵌入式软件工程师 - 笔试

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本文所涉及的题目均为基于个人学习和理解重新表述的内容，仅供学习交流之用，不代表任何实际考试题目。如有雷同，纯属巧合。

岗位：嵌入式软件工程师

题型：11 道问答题，60 分钟，总分 110 分

1、问答题

1.1

简述在嵌入式学习中遇到的一个问题（可多个）及处理过程？

解答（抛砖引玉，非标准答案）：

问题：

我自己写 RTOS 内核的过程中，发现任务调度不正常，会在心跳函数中出现卡死现象

处理过程：

首先尝试使用 Keil 软件的 Debug 模式定位发生错误的程序

发现程序会卡在 HardFault_Handler 中断处理函数（非法内存访问、堆栈溢出或者除零等操作）

尝试打断点进定位发生错误的程序

经过逐步排查我发现一旦执行 RTOS 的心跳函数就会触发 HardFault 中断

逐行查看程序后发现可能访问了不该访问的地址

聚焦到就绪链表数组的下标上

利用 printf 打印访问时的数组下标，发现不正常

思考不正常的原因，先创建任务再启动 RTOS 心跳

将启动 RTOS 心跳的定时器移动到启动 RTOS 调度器函数中

1.2

链表节点声明如下：

struct ListNode { 
	int num; 
	float score; 
	struct ListNode* m_pNext; 
};

请补充以下函数实现链表反转 ListNode* ReverseList(struct ListNode* pHead)

解答：

struct ListNode* ReverseList(struct ListNode* pHead) 
{
    struct ListNode* prev = NULL;
    struct ListNode* current = pHead;
    struct ListNode* next = NULL;

    while (current != NULL) {
        next = current->m_pNext; 
        current->m_pNext = prev;
        prev = current; 
        current = next; 
    }
    return prev;
}

1.3

在一个 2ms 的定时器里，请写一个函数可以控制灯实现以下几种状态

亮 200ms，灭 800ms
亮 200ms，灭 200ms
亮 500ms，灭 4.5s

解答：

#include <stido.h>

static int count = 0;
static int mode = 0;
static int state = 0; 

void setLightState(bool state) {
    // 控制灯的亮灭，state为true时亮，false时灭
}


void my_2ms_timer() {

    count++;

    switch (mode) {
        // 模式0
        case 0: 
            if (state == 0 && count >= 400) { 
                setLightState(true);
                state = 1;
                count = 0; 
            } else if (state == 1 && count >= 100) {
                setLightState(false);
                state = 0;
                count = 0;
            }
            break;
        // 模式1
        case 1: 
            if (state == 0 && count >= 100) {
                setLightState(true);
                state = 1;
                count

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