影石内推影石面经

影石360 云台嵌入式软件开发 二面面经

秋招差不多结束了,11月底突然收到二面消息,八股,刷题基本都忘记了,本来想直接拒面了,但说能一周内出结果,抱着试一试的态度去看看,还好没怎么问八股和手撕代码。面试官说他们面试流程中断的一阵子,但我感觉是前面的人鸽完了。

1. 公司、部门介绍

2. 挑个项目,说说里面做了哪些工作

3. 项目里面遇到困难点

4. 做硬件原理图的时候怎么分配引脚?

5. hard fault一般怎么解决?

6. RTOS中怎么定位问题?MSP和PSP区别?

7. 用gcc编译过代码吗?整个系统流程说一下?(gcc+cmake+openocd,可能主要看你有没有自己搭过编译链吧)

8. 有自己看过或者修改过ld文件吗?

9. 整个软件系统怎么分层的?

10. RoboMaster比赛做了哪些工作?

11. 多传感器数据如何融合?介绍下卡尔曼滤波?

12. 我们部门之前流程比较缓慢,你手里目前还有哪些offer?考虑影石吗?

13. 哪个项目令你印象深刻?为什么

14. 如何解决一产品交付的时间上的冲突?

15. 之前期望的职业规划或者说技术路线?

反问:工作时间(9点-6点)

多学点系统性工程的基础

部门工作:RTOS、云台控制、芯片选型,基本外设开发,量产软硬件问题

营销急缺!不限学校,不限学历,抓紧投递!

注意岗位特点:专业不限岗位注意多介绍自己个人经验合综合素质,多围绕实习和岗位工作内容来展开,岗位写的xx专业优先建议把项目和大赛经验发在重点介绍 米哈游

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笔试题目题目范围包括C/C++语法、计算机网络、网络安全、操作系统、排序算法、查找算法编程题输出两个矩阵的和不会不熟悉多重指针表示矩阵总结:编程能力太差,只会C不行。只了解部分C语法和操作系统基础知识,对其他一窍不通。1.下列说法正确的是aa.实时操作系统中通常采用抢占式调度方式b.在抢占式系统中,进程的周转时间较之非抢占式系统是可预见的c.时间片轮转调度算法是一种非抢占式调度方式d.若现行进程等待某—事件时引起调度,则该系统采用的是抢占式调度抢占式调度方式(Preemptive Scheduling)是一种操作系统调度策略,在这种策略下,操作系统可以强行中断正在运行的进程,将 CPU 分配给其他进程。也就是说,即使当前进程没有执行完,它也可以被操作系统中断(抢占),然后由另一个更高优先级的进程继续执行。高优先级进程的优先性:当有一个高优先级的进程到达时,操作系统会中断当前正在运行的低优先级进程,把 CPU 资源分配给高优先级进程。时间片机制:系统通常会为每个进程分配一个时间片,时间片耗尽后,操作系统会强行停止当前进程,切换到下一个进程。实时性:抢占式调度有助于保证实时操作系统中对高优先级任务的及时响应。针对d,在抢占式系统中,调度可能是由于时间片耗尽或者某个高优先级任务的到来,而在非抢占式系统中,调度通常是因为进程自愿让出CPU。多选:C/C++中关于 sizeof()、strlen() 的描述正确的是?BCDA strlen()返回字符数组或字符串所占的字节数B.sizeof 是运算符,strlen 是函数c.sizeof()返回所占总空间的字节数D.c/c++中 strlen(str)和 str.length()和 str.size()都可以求字符串长度A. strlen() 返回字符数组或字符串所占的字节数这个说法是 错误的。strlen() 返回的是 字符串的长度,即字符的个数(不包括空字符 '\0'),而不是所占的字节数。如果你想知道数组或字符串的字节数,应该使用 sizeof()。B. sizeof 是运算符,strlen 是函数这个说法是 正确的。sizeof 是一个运算符,用来返回类型或变量的大小(以字节为单位),而 strlen() 是一个函数,用来计算 C 字符串(以 '\0' 结尾)中的字符个数。C. sizeof() 返回所占总空间的字节数这个说法是正确的。sizeof() 运算符返回对象或类型所占用的字节数,无论是变量、数组、结构体,还是其他数据类型。D. C/C++ 中 strlen(str) 和 str.length() 和 str.size() 都可以求字符串长度这个说法是 部分正确的。#牛客AI配图神器#strlen(str) 计算的是 C 风格字符串(以 '\0' 结尾)的长度。str.length() 和 str.size() 是 C++ std::string 类的方法,它们返回字符串的长度(字符个数)。
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