禾赛科技内推禾赛科技面经
技术岗位的面试提纲:
嵌入式开发岗位
- 有没有测量过 IMU 精度?
- 串口有几根线,中断如何配置?
- 任务有哪几种状态?就绪和阻塞的任务放在同一个链表上吗?
- 说一说死锁及解决死锁的方法。
- C 语言编译的几个阶段及各阶段的工作内容。
- 可执行文件的各个段如何分布?const 变量和全局变量分布在哪里?
芯片应用工程师岗位3
- RC 串联阶跃输入下输出表达式是什么?
- Buck 拓扑以及损耗分析。
- 运放输出的推导以及虚短虚断的由来。
- 陶瓷电容的等效模型以及阻抗特性曲线是怎样的?
- LDO PSRR 定义以及推导公式。
- LDO 输出容选择需要考虑什么?为什么不能太小?
FPGA 岗位6
- 高速接口 8B/10B 编码的作用是什么?
- 项目里的跨时钟和时序约束怎么做的?
- 两个触发器做建立保持时间分析模型中,涉及到哪些参数?
- ZYNQ 启动流程是怎样的?
- 项目用了多少资源,BRAM 主要用在什么地方?
- 多周期约束怎么用?
数字 IC 验证工程师岗位7
- build_phase 是从上至下还是从下至上?
- 哪些 phase 是 task phase?
- uart 的协议内容有哪些?
- 如何看待验证这个工作?
- 代码覆盖率和功能覆盖率达到 100% 验证就完备了吗?
- config_db 机制用过吗?四个参数的含义是什么?
SLAM 算法工程师岗位4
- 研发、跟踪、改进以激光雷达为主导的融合视觉、IMU、轮速、GNSS 等的 SLAM 算法相关问题,如提升定位精度的方法等。
- 熟悉激光雷达、相机、IMU、GNSS 等传感器模型相关知识。
- 精通至少一种 Lidar SLAM(如 LOAM、FAST - LIO 等)或 Visual SLAM(如 MSCKF、VINS、SVO 等)算法,考查流型微分、积分和优化相关内容。
- 基于激光雷达和视觉的三维重建、渲染算法相关问题,如 SfM、Nerf、3DGS 等。
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1.内推岗位包括软件、算法、测试、电子、fpga、芯片、米哈游机械等多个研发方向的职位。
2.薪资: 赛子的薪资还是很香的,了解过的同学应该都懂,基础年薪+年终奖+项目奖+期权
3.福利: 零食饮料不限量免费供应,午睡太空船,团建,节日礼物,餐补,台球室,TCL、健身房等,公司有人才落户政策
4.校招内推
【校招内推】https://kwh0jtf778.jobs.feishu.cn/229043/m?external_referral_code=8XSNEFE
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