【嵌入式八股5】C++：多线程相关

1. 线程创建与管理

1.1 pthread_create

• 功能: 创建一个新的线程，并指定该线程的执行函数。
• 参数:
  • pthread_t *thread: 指向线程标识符的指针。
  • const pthread_attr_t *attr: 线程属性，通常为 NULL。
  • void *(*start_routine)(void *): 线程执行的函数指针。
  • void *arg: 传递给线程函数的参数。
• 返回值: 成功返回 0，失败返回错误码。
• 示例:

  #include <pthread.h>
  #include <iostream>
  
  void* threadFunc(void* arg) {
      std::cout << "Thread is running!" << std::endl;
      return NULL;
  }
  
  int main() {
      pthread_t thread;
      if (pthread_create(&thread, NULL, threadFunc, NULL) != 0) {
          std::cerr << "Failed to create thread!" << std::endl;
          return 1;
      }
      pthread_join(thread, NULL);
      return 0;
  }
  

1.2 pthread_join

• 功能: 主线程等待指定线程终止，并回收其资源。
• 参数:
  • pthread_t thread: 要等待的线程标识符。
  • void **retval: 存储线程返回值的指针，可以为 NULL。
• 返回值: 成功返回 0，失败返回错误码。
• 注意: 如果不调用 pthread_join，线程资源可能无法释放，导致内存泄漏。

1.3 pthread_detach

• 功能: 将线程设置为分离状态，线程终止后自动释放资源。
• 参数:
  • pthread_t thread: 要分离的线程标识符。
• 返回值: 成功返回 0，失败返回错误码。
• 注意: 分离后的线程无法被 pthread_join 等待。

1.4 pthread_cance