禾赛科技25届春招内推启动拉，留言姓名缩写＋岗位，会跟进进度！

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）一面面经

技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧

一面（9.18）

1. 自我介绍

2. 项目介绍

3. 有没有测量IMU精度

4. 串口有几根线，中断配置？

5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程

6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？

7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）

8. 说一说死锁？

9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）

10. 有没有其他方法？你这样直接释放会存在问题？（不清楚）

11. 说一说临界段保护

12. 说一说FreeRTOS任务怎么切换的？

13. 说一说ARM的寄存器？哪些寄存器是任务切换的时候自动装载的？（R4-R11自动装载）

14. C语言编译的几个阶段，分别干了什么

15. 可执行文件的各个段分布？

16. const变量分布在哪里？全局变量分布在哪里？

17. 移植过LWIP？说一说TCP/IP的七层模型？

18. tcp在哪一层？

19. 网络层是什么协议？

20. tcp和udp的区别？

21. IP首部有哪些东西？tcp首部有哪些东西？

22. IP地址怎么知道MAC地址？（ARP协议）

23. 跨局域网发送的是谁的MAC地址？（网关的）

24. 用的单片机上面内核？M7内核有几个堆栈指针？（MSP和PSP，用于用户模式和特权模式）

25. 这两个模式怎么切换？（SVC中断？）还有呢？不清楚了。。。

26. 怎么判断处理器大小端？

   手撕： 无重复字符的最长子串 ，必须用C语言   （脑子嗡嗡的，一开始说不知道c怎么用哈希表，面试官告诉我可以不用，才反应过来用数组代替哈希表）

禾赛科技是上海禾赛科技有限公司注册品牌，创立于中国上海，致力于做“机器人的眼睛”，是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的品牌。

1.内推岗位包括软件、算法、测试、电子、fpga、芯片、米哈游机械等多个研发方向的职位。

2.薪资: 赛子的薪资还是很香的，了解过的同学应该都懂，基础年薪+年终奖+项目奖+期权

3.福利: 零食饮料不限量免费供应，午睡太空船，团建，节日礼物，餐补，台球室，健身房等，公司有人才落户政策

4.校招内推

【校招内推】https://kwh0jtf778.jobs.feishu.cn/229043/m?external_referral_code=13KJVDR

使用内推码简历优先筛选，有任何问题包括进度查询可以私信我，内推后在评论区留言【姓名缩写+岗位】，方便捞人和确认投递状态