25届嵌入式秋招介绍和超全学习路线

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一、个人背景

交流：xihongshixuezhang

双非本9硕

投递70家，面试近30场，offer10+,

自动驾驶感知算法——很少
嵌入式软件开发——大头
C++软件开发——小头
C++后端开发——小小头
测开——一家

二、嵌入式薪资

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与什么有关

学历（本科、硕士）
能力（会多少技术栈）
公司

薪资水平（相对）

三、嵌入式岗位介绍

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3.0、什么是嵌入式？

嵌入式是干啥的？
- 嵌入式就是让微控制器（MCU）或处理器在特定硬件平台中运行特定软件，使其实现如数据采集、信号处理、控制执行、数据传输、显示反馈等任务，以满足特定行业或应用场景的功能需求。
- 嵌入式系统广泛应用于工业控制、智能家电、消费电子、汽车电子、医疗设备、通信设备、机器人、物联网设备等领域。
什么专业可能会相关：
- 电子信息、自动化、测控、通信、计算机、软件工程、信息工程、电气、集成电路、机械、车辆工程

3.1、C++方向：

C++作为一种高性能的编程语言，在软件开发领域有着广泛的应用。C++岗位一般分为以下几类：

1、C++软件开发：涉及桌面应用、游戏开发、图形渲染等领域，需要扎实的C++基础和面向对象编程思想。
2、后端开发：利用C++的高性能特点，在服务器端进行高并发、高可用系统的开发，如金融交易系统、分布式存储等。
3、系统软件开发：包括操作系统、数据库、编译器等底层软件的开发，对系统原理和底层架构有深入理解。

虽然C++相关的岗位相对其他语言可能较少，但由于其复杂性和高性能特点，对开发者的要求较高。

3.2、嵌入式方向：

嵌入式系统广泛应用于物联网、智能家居、工业控制、汽车电子等领域。嵌入式方向大致可以分为以下几类：

1、嵌入式硬件开发
- 主要负责硬件电路设计、PCB绘制、硬件调试等。这一方向需要电子、电气工程方面的知识，不多展开。
2、嵌入式软件开发：
- 应用层开发：
  - Linux用户态开发
    - 在Linux操作系统的用户空间进行开发，如使用Qt进行界面设计，或者开发与硬件交互的应用程序。工作内容相对简单，主要关注业务逻辑的实现。
  - 实时操作系统（RTOS）开发：
    - 基于实时操作系统（如FreeRTOS、μC/OS）进行应用开发，常用于对实时性有要求的嵌入式设备。Stm32、rtos、操作系统，通信总线
- 底层驱动开发：
  - 内核裁剪与移植：在资源有限的硬件上对 Linux 内核进行裁剪、配置和移植的方法。
  - 驱动程序开发：在Linux内核态编写驱动程序，与硬件直接交互。
    
    嵌入式软件开发对C/C++语言、数据结构、操作系统等基础知识有较高要求。底层驱动开发虽然难度较大，但薪资水平高，发展前景广阔。
  - 需要深入理解操作系统原理、硬件架构和驱动模型，入门和学习难度较大。

3.3、自动驾驶相关方向：

自动驾驶是当前的热点领域，涉及多学科的交叉。主要分为以下几个方向：

应用层开发：
- 功能开发：基于中间件或平台提供的接口，开发自动驾驶功能模块，如路径规划、环境感知、人机交互等。
- 智能座舱开发等：涉及车载娱乐系统、信息显示、语音交互等，提升用户的驾驶体验。
中间件开发：
- 中间件框架：负责封装底层操作系统和硬件接口，为上层应用提供统一的编程接口。需要对系统架构和软件设计模式有深入理解。
- 通信框架：开发车辆内部网络通信协议，确保各模块之间的数据传输可靠。
底层开发：
- 操作系统层开发：涉及实时操作系统的开发和优化，对系统的实时性、安全性进行保障。
- 硬件驱动开发：为传感器、执行器等硬件设备编写驱动程序，与硬件直接交互。

3.4、怎么确定自己学什么？

根据岗位要求，看看自己想去什么样的岗位
- 会的技术栈越多，秋招能投的岗位越多
进一步学对应的知识
举例

3.5、学习资料怎么找

1、列举要学习的内容
2、小破站
- 播放量、时长、评
3、不是每个内容都要项目实践
- 综合一点的
- 足够深入
- 自己完成代码功能

3.6、总结

概括不够全面，仅供大家参考
提供方法，大家根据自己实际情况去选择

四、编程相关学习

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4.1、编程语言

C语言
- 基础语法
- 结构体/枚举/位操作
- 函数、指针（重要）、内存管理
C++
- C++基础
- 面向对象特性（抽象、类、封装、继承、多态）
- 模板、泛型、STL、新特性
- 学习资料：黑马程序员+实际项目实践

4.2、计算机基础知识

4.2.1、数据结构与算法
- 数据结构：
  - 字符串、栈、队列、链表、堆、树、队列、数组、哈希表等
- 算法：
  - 查找、排序
  - 经典算法思想（动态规划、回溯等）
- 学习资料：《代码随想录》、《hot 100》、《hello 算法》
4.2.2、操作系统原理
- 内存管理和调度
- 多任务：多线程/并发/线程
- I/O原理
- 文件管理
- 学习资料：王道考研
4.2.3、计算机网络原理
- 网络模型
- TCP/IP协议栈划分
- ping原理等
- 学习资料：湖工大教书匠
4.2.4、单片机原理/微机原理
- 计算机基本组成
- 指令和总线
- 处理器架构和设计
- 存储系统
- I/O系统
- 学习程度：选择性学习

4.3、Linux操作系统

Linux基本使用
- 系统概念和特点
- Linux环境安装和搭建
- 目录结构
- 基本命令和常用工具
- 基本网络管理
- 基本编译器链
- 基本的shell编程
Linux下的C/C++开发
- 编辑器：Vim
- 编译
  - 编译器套件：GCC、g++
  - 编译工具：make, makefile, cmake/autotools
- 调试：GDB
- 运行
Linux系统编程
- 系统调用
- 内存管理和使用
  - 内存分配
  - 内存管理
- 多任务编程
  - 进程管理
    - 进程概念：创建、终止、退出
    - 进程间通信：管道、无名管道、消息队列、信号、信号量、共享内存、套接字
  - 线程
    - 线程概念、
    - 线程编程：创建、终止、等待、同步、互斥、信号
- 文件I/O编程
  - 文件/文件描述符
  - 文件结构/文件描述符
  - 文件指针/文件描述
  - 标准I/O流、标准I/O操作、非阻塞I/O、异步I/O
- 网络编程
  - TCP/IP协议栈
  - Socket通信(客户端/服务端)
  - TCP、UDP编程
学习资料
- 有基础
  - 大丙编程
- 没基础
  - 完整学一遍

4.4、图形化界面编程：QT

学习内容
- 对话框/窗口、信号与槽、组件、网络通信、多线程等
学习资源
学习程度：不需要学太深入

4.5、机器人操作系统ROS

1、基础知识
- 节点（Node）、话题（Topic）、消息（Message）、服务（Service）、动作（Action）、参数（Parameter）
- TF 坐标变换
- 仿真环境
  - Gazebo 仿真
  - RViz 可视化
2、进阶应用
- 传感器与驱动集成
  - 使用 ROS 包对常见传感器（LIDAR、深度摄像头、IMU、里程计、触觉传感器）进行数据获取和话题发布
  - 机器人运动控制与路径规划
- ROS 工程实践
  - ROS package 的组织结构
  - launch 文件的编写
  - 参数文件的管理
3、ROS 1与 ROS2 的对比与迁移
- 了解 ROS1 与 ROS2 在通信机制（ROS1 基于 roscore，ROS2 基于 DDS）、安全性、实时性、跨平台性方面的区别
4、学习资料
- 古月居
- 项目实践
  - 开源项目
  - 教育机器人

4.6、嵌入式典型平台（ARM）

7.1、裸机开发（stm32）
- 学习内容
  - GPIO
    - 典型电路、相关寄存器、工作模式
  - 中断
    - 工作模式、中断向量表、优先级、中断处理流程、主/外部中断
  - 定时器
    - 时钟体系和时钟、关键寄存器和控制、PWM定时器、看门狗定时器、实时时钟RTC
  - 存储器
  - 协议/接口/总线
    - 串口、485、IIC、SPI、CAN
- 学习资料：野火、正点原子，项目实践
- 本质：用代码驱动各种外设，实现对应的功能
7.2、RTOS（实时操作系统）
- FreeRTOS
  - FreeRTOS 是一种轻量级、开源的实时操作系统内核（RTOS），专门为嵌入式微控制器（MCU）环境设计。
  - 学习资料丰富
  - 学习资料：韦东山
  - 项目实践
- RT-Thread
  - RT-Thread 是一款国产的开源实时操作系统（RTOS）