时间线

一志愿是自动驾驶算法工程师，没笔试直接简历挂了，后来发现还能投一个

10.22 -- 投递

10.23 -- 笔试

11.12 -- 一面

11.13 -- 二面

11.14 -- HR面

11.27 -- 谈薪oc

最终结果：收获了秋招质量最高的一个offer吧，全程面试体验也是秋招最佳，感觉运气最后眷顾了自己这个大眉笔

一面（83min）

一面就和面试官直接聊了好久，以项目为主，然后也问了不少问题，但面试官特别好，面试体验极其好

• 传感器标定，雷达相机标定，时间同步
• VINS大概过程，初始化，IMU和相机都做了什么，松耦合和紧耦合初始化
• 卡尔曼滤波，噪声模型，突然加速能检测出来么
• 手撕IOU

二面（65min）

二面依旧是体验感超棒，感觉小鹏的面试官真的有用心准备面试

• 局部函数分配指针内存怎么办，直接返回指针输出什么
• C++多态，运行期多态怎么实现
• 拷贝构造函数，什么时候需要自定义拷贝构造函数
• 堆和栈的区别
• const，什么时候用const，起到什么作用
• 进程和线程，物理地址和虚拟地址
• 二分查找时间复杂度，二叉树两种遍历，dfs迭代怎么做
• 口述快慢指针查找链表倒数第K个节点
• 口述dp上楼梯
• 两道脑筋急转弯
• slam对极几何，ransac内外点怎么确定
• 畸变，去畸变（主要问的鱼眼的）
• 非线性优化，高斯牛顿VS牛顿

HR面（20min）

挺常规的，工作地，了不了解工作内容，MBTI等等