时间线

7.30 -- 投递

8.04 -- 完成笔试

8.09 -- 一面

8.19 -- 二面

9.02 -- 三面

最终结果：三面后无消息，多次询问HR表示觉得不是很match在pending，应该就是挂了

一面（50min）

C++，SLAM以及手撕全都有

• 类的内存机制，虚函数和虚函数表
• 智能指针，计数器存的类型是什么
• 卡尔曼滤波，要满足什么架设，协方差矩阵怎么设
• 非线性优化
• 传感器标定，雷达相机标定怎么做的，半固态雷达成像机制是什么
• IDE手撕开根号

二面（30min）

二面主要围绕项目了，无手撕，简单问了几个问题

• VINS，ORB-SLAM3，OpenVINS初始化
• 析构函数继承的时候怎么处理，内存分区

三面（30min）

红温的一面，问题由浅入深，深的都没答好

• 坐标系，地图投影，飞行器快速飞行跨投影带的时候怎么处理
• Eigen动态矩阵，怎么实现的
• C++智能指针，怎么实现引用计数的（没懂想问啥）
• C++移动语义，能return std::move(A)么，完美转发