电机控制方向的核心是什么?

芯片原厂电机控制算法工程师,芯片定义PM,从事电机行业近十年

2013年我高考结束,填报志愿时老师说电气工程就业是铁饭碗,不过那时土木建筑很火,最后填报了华东某985土木被刷,落了第二志愿电气。前两年也都是大学常见的课程,直到大三才开始接触电机的课程,电机学上/下,因为学校保研政策比较宽松,所以大三就决定搞电机了,也不是对电网没兴趣,确实是不知道电网这么香。然后就一直搞电机到现在。

本科做的是永磁电机的故障诊断,还学了一下ANSYS和JMAG的电机设计仿真。研究生开始做高频注入,主要是看韩国薛承基和哈工大的论文,由于组里面之前没有相关积累,从零开始做软硬件积累了很多工程调试技能,后面为了有点深度提高了观测器的阶数,然后就毕业了。

毕业兜兜转转到了一家做电机专用芯片的公司,一开始做风机水泵的闭环观测器算法研究,后面开始落地油烟机,落地扇,水泵等项目。

在2021年前,电瓶车/两轮车是市场上出货量较大的应用,一年有6000w台以上的出货量,也是这个应用ST等国际大厂为了打价格战,都专门做料号,尽管这样,还是被国产的中颖电子,雅特力,凌鸥创新挤出了市场,而2023年迎来了吸尘器和吹风筒的大年,星德胜成功主板上市,风筒一开口就是KK级别的出货量,峰岹一开始放弃了这个市场,尽管他们专门出了一个风筒专用芯片,但是国产的内卷导致峰岹不得不放弃拼夕夕级别的市场,而迎头赶上的凌鸥,中微,也被类似普冉等几毛钱的芯片干得很难受。

回头看看,在电机行业,不管是之前的BLDC工具,还是现在的FOC风机水泵,到最后都是按照分和厘进行成本的无休止的内卷,每个上亿的市场都被搞得大家没有钱赚,没有饭吃。我相信这不是电机控制这个行业的悲哀,也是芯片设计行业的悲哀,何时能够关注尊重创新,尊重技术,停止内卷。欧美等国家通过专利,知识保护,让在每个行业的创新者,引领者有钱赚,行业越来越好,而国内是大家相互卷,最后出来一个供应链整合商,干死了整个行业。

经常在思考,为什么会想着赚快钱,因为行业太快了,国人在没有知识财权保护下对成本近乎可怕的执行力,让这个行业很快走向的末路。作为一个打工者,也希望有志同道合的人,与我一起做更好的方案,用更好的技术,合适的成本,为消费者打造稳定的耐用度电器产品。

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佬仔在中微吧。看了你的帖子很有感触
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发布于 10-21 08:33 安徽

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写在前面:十分感谢AILab给的实习机会,实习结束后真的收获了很多。—————————————————————————————————————————————————全程无八股,无leetcode。围绕项目谈了细节,广度和深度较大,但没有很刁难的问题(只要对齐思路,就很容易答到点子上)。凭记忆写一些。一面:1.主流的不同动力学库,各有什么优缺点。2.你机器人电机是QDD的,动力学建模时是否考虑了电机减速比?3.反问。二面:1.你这个仿真扰动施加在关节空间。有没有试过在机械臂某一点施加一个方向的力作为一个扰动?(回答:没有,但是这种力旋量是可以转换到关节空间的。)2.写C++伪代码。先实现一个牛顿欧拉的动力学正逆向迭代算法。再调用该算法求解M,C,G三个动力学矩阵。最后利用求解到的矩阵,给定力矩后求机械臂关节空间的加速度。3.谈了一下我github上机器人动力学的代码仓库。问:已有这么多机器人动力学库,为什么还要自己写这个?(答:优点:代码透明,编译迅速,学习知识。缺点:求解速度慢,只能处理开链机械臂,遇到复杂需求还要额外扩展代码)4.反问。HR面:1.沟通入职时间。聊了已有offer情况。聊了学校实验室的情况。三天面三次,上午面,下午就约第二天的面试。第四天OC。效率很高,面试体验很好。总之如果非常熟悉自己的项目(包括代码实现),并且有实物经验就没什么问题。
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