【感知算法面经六】地平线智驾感知算法面经
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💫 自动驾驶感知算法实习/秋招面经合集（持续更新中🔥）
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第一轮技术面试
- 自我介绍
- 根据简历当中涉及到的旋转目标检测项目进行了提问
- 如何从水平框检测器修改成旋转框检器，具体需要改哪些位置？
- 旋转框检测算法常用的损失函数有哪些，有哪些改进思路？
- 自己发表的论文研究动机是什么？具体的技术路线是什么样子的，大概介绍一下
- 针对之前实习公司中做过的项目进行了细致的提问
- 介绍每个项目所使用的感知算法的网络结构，各个算法具体模块的实施细节
- 针对不同的实习项目，需要具体讲解项目背景、技术路线、以及最终在业务数据集上的效果
- 问了一下当前基于视觉的BEV感知算法路线的大致发展脉络Python和C++中的一些常见的八股面试题
- 代码考察
- 手撕中值滤波算法（不允许调库，所有的内容都需要自己实现）
第二轮技术面试
本轮技术面试基本全程都在拷打项目内容，所以一定要对自己写在简历当中的项目内容非常的熟悉
- 自我介绍
- 项目拷打包括但不限于
- 项目的开始背景
- 项目中使用到的技术路线及相关内容引申技术提问
- 最后在业务数据集上的表现形式（定量和定性的描述）
- 当时实习公司中正式工和实习生的相处模式
- 在接下来的职业规划当中是想做业务方向还是做Research方向
- 实习期间提到的各类项目创新点或者解决方案的idea是如何获得的
- 简单问了几个关于Python和2D目标检测方向的基础知识（个人感觉不是特别难）
- 代码考察
- 类似Leetcode上的岛屿问题（DFS解题）
第三轮技术面试
- 自我介绍
- 第三轮面试就是常规的总监面，主要以聊天为主
- 先大概问了问实习期间做过的几个项目，并不会像之前那样进行技术拷打
- 问了之后想要做的职业发展方向（自己说了想要继续做自驾这个赛道）
- 在公司遇到困难，你打算怎么解决，如何和身边的同事进行沟通
- 整体都是偏向于聊天，没有特别的问技术问题
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