CVTE嵌入式面经：技术面+HR面

10.11 一面1. 自我介绍2. 智能车PID控制的什么类型的电机3. PID调试的过程中遇到什么困难4. 结构体有一个char类型的，有个int类型，如果在32位的系统里面，它所占内存大小应该是多少5. 如果是联合体所占内存大小是多少6. 在一个局部变量前面加一个static静态来修饰，那么这个局部变量会与普通的局部变量有什么差异7. 数组越界会有什么样的后果8. 如何避免自己写的程序出现数组越界9. 在设计接口时如果获取某个数组下标的内容，传进来的值超过数组的长度怎么处理10. IO口有哪些工作模式11. 开漏和推挽有什么差异12. 开漏要输出高电平怎么办13. 现在我有一个ad，我用的12位的ADC，然后基准电压是5伏的，我现在有个3.3伏的输入电压，那么你软件去读到的这个ad值应该是多少14. 现在有一个PWM信号需要输出，不用高级定时器，需要你用一个 IO 口和定时器去模拟输出PWM信号要求占空比和周期可调，软件上怎么去实现呢15. 现在我要输出一个占空周期为100毫秒，占控比30%，那你的定制器定时的时间应该是多少16. 现在捕获一个PWM信号，捕获它的周期和占空比在不使用捕获功能的情况下，怎么去获取17. 串口有没有了解18. 之前使用iic是硬件iic还是模拟iic19. 在用模拟iic时有哪些东西需要去注意20. 比如说我发送一个数据，我要把时钟线或者数据线拉低，改变之后，然后再拉上去。它的拉高的时间和拉低的时间从哪里来的？21. 在iic通信过程中是在时钟线低电平去读数据线还是高电平去读数据线22. iic一般是一主多从的，我现在有四个iic通信设备，他们共总线去共SDA 和 SCL 去接在我们的主控板上，那么主板在发送数据的时候，理论上4个iic设备都能收到数据，那么它怎么区分这个数据？23. 期望工作地点24. 家是哪里的25. 平时除了做项目之外有没有单独学习过26. 手撕两数之和27. 讲解思路28. 如果用c语言怎么实现10.19 二面1. 在哪里，最近在忙什么2. 找工作进展怎么样，手头有哪些offer3. 除我们以外还投递哪些企业，是不是嵌入式4. 假如都给你发offer，你会怎么选5. 会不会在实习公司转正6. 实习公司工作强度怎么样7. 对于工作的时间地点和薪资上分别有什么样的期望跟要求8. 比较理想的上下班时间和工作节奏9. 你后面没有考公或者是考研的计划10. 这两个对你来说都不感兴趣还是咋样11. 为什么要参加这么多的比赛啊，对你来讲，当时吸引你的地方在哪呢12. 你参加的是什么实验室，你算是你们实验室里面比较卷的吗13. 是什么驱动着你做实验室最卷的人14. 你自己做过最有挑战的技术项目是什么呢15. 这算是你压力最大的一段时间吗16. 你怎么回顾自己当时的状态17. 回顾你过往的经历，有遇到过的什么事情让你感觉到过不公平吗18. 你有什么人生理想吗？19. 长远看，比如说未来 10 到 15 年的时间，你自己比较理想的工作和生活会是什么样呢11.04 体验实习11.13 OC

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面试问题：‌智能锁技术知识‌：询问应聘者是否熟悉智能锁的工作原理、不同开锁方式（如指纹、密码、人脸识别等）的技术特点及应用场景。‌嵌入式系统开发‌：对于嵌入式软件工程师等岗位，可能会考察应聘者对嵌入式系统架构、MCU开发、无线通信协议（如蓝牙、Wi-Fi）的理解及实际开发经验。‌硬件设计与测试‌：硬件工程师岗位可能会涉及硬件电路设计、原理图绘制、硬件测试及问题定位等方面的专业知识。‌项目管理能力‌：对于高级职位，可能会评估应聘者的项目管理经验，包括项目进度控制、团队协作、风险管理等能力。‌行业趋势与竞品分析‌：了解应聘者对智能锁行业发展趋势的看法，以及对竞争对手产品的了解和分析能力。探未来，锁梦想 | 德施曼2025届校园招聘今日正式启动公司简介：德施曼智能锁成立于2009年，总部位于中国杭州，是专业智能锁赛道最头部玩家，连续13年全国销量处于领先地位招聘岗位：产研类、营销类、职能类、制造类工作城市：杭州市我们提供：全年13薪,五险一金,丰厚收入等你来拿+免费员工宿舍/租房补贴、餐补、带薪年米哈游假应有尽有+庆生派对、节日礼物,让你的生活不再只有工作。除此之外，来杭工作的本科以上应届毕业生,杭州政府发放本科1万元、硕士3万元、博士10万元生活补助，额外再给予每年1万元租房补内推链接：https://actyco.wintalent.cn/actyco/home/receiver/poster/redirect?id=2ce781b3918efc3b0191978b03dc3702内推码：tpgvmd（简历优先筛选，后续有流程上的问题欢迎随时联系）使用内推码简历优先筛选，有任何问题包括进度查询可以私信我，内推后在评论区留言【姓名缩写+岗位】，方便捞人和确认投递状态

自我介绍项目中用到了RTOS中哪些功能项目中有几个任务，任务优先级是怎么样的任务是怎么调度的介绍下信号量和互斥量，说一些其区别和使用场景上下文切换的过程线程是怎么切换的保存在哪里的，在哪里运行SP指针解释一些，这个是在什么场景下会使用从什么时候开始接触嵌入式的反问：对于烂大街项目的看法：学到东西有收获就行