嵌入式面试题真题(高通)-ARMv8的异常等级切换

ERET指令用于异常返回,返回地址和处理器状态是从当前EL(exception level)下的ELR和SPSR寄存器中恢复的。即ELR寄存器中的值就是BL1最后跳转的目的地址,SPSR寄存器的值就是跳转之后处理器的状态。所以在代码中重点关注这两个值的初始化。

(1)处理异常的流程

ARMv8的四个异常级别只能通过异常获取/返回的方式在异常等级之间跳转。

  • 将PSTATE寄存器内容保存到对应等级的SPSR_ELx中(保存PSTATE现场)
  • 保存返回地址到对应等级的ELR_ELx寄存器中(保存返回地址)
  • 将PSTATE中的DAIF设1,即关闭调试异常、SError、IRQ和FIQ
  • 设置对应异常等级下的栈指针,自动切换SP到SP_ELx
  • 切换到对应目标异常等级,跳转到异常向量表执行

以上都是处理器自动完成的,OS所需要做的事就是从中断向量表开始,根据发生的异常类型,跳转到合适的异常向量。当异常处理完后,执行eret指令

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