诺瓦星云二面

各位软开的佬们，你们什么时候变为待发三面面试的呀😭

视频平台（一面，45min，8.23）线上 面试官自我介绍，我自我介绍 C++的三大特性，多态的底层原理 虚函数底层原理，为什么析构函数要写成虚函数 C++11的特性你是在项目中怎么实现的 智能指针是如何保证内存安全的 如何判断两个浮点数相等 用过多线程吗，怎么实现线程同步 C++有哪些锁，互斥锁与读写锁的使用场景 C++有哪些构造函数 NULL与nullptr有什么区别 你在项目中收获有哪些，为什么析构中用：比较快 用过哪些数据结构，vector与list的区别 有几种map，分别有什么区别，你最常用哪一个？为什么？数据量大的时候用什么map HTTP哪一层协议？请求与响应的报文有哪些（1...

###一面MQTT broker讲一下MQTT包形式讲一下发布订阅模式有什么优点和缺点，在代码编写方面有什么特点什么是大端小端网络是大端还是小端线程同步方式线程切换方式TCP和UDP的区别服务端监听之后被连接还是原来的fd吗cmake如何载入MQTT库的符号cmake里的filecmake里的函数什么是野指针数组和链表的共同点和不同点什么是内存泄漏，如何调试链接的顺序不一样影不影响程序编译，举例子说明为什么有用户层和内核层，为什么要mmap，不映射是不是也可以线程怎么切换的遇到过的段错误指针的用处链表和数组的用途组件Timer用处### 二面dds消息分发？Linux和FreeRTOS的区别故障是突然出现的还是老化出现的？如何优化你某项目的系统架构，有什么想法上层用户界面9.3 下午看了眼，显示二面过，许愿三面过了

base西安，笔试较简单，面完第二天接测评面试官主要根据项目提问1.PWM的占空比2.驱动有没有涉及内核的改动？如何改动的？3.项目采样原始图像格式4.TCP和UDP的区别，两者的优缺点5.i2c的通信方式6.项目中出现的问题7.反问整体没有专门的八股提问，没有手撕