美团无人机业务部硬件研发组-测试开发工程师-一面

• 投递时间：2024/07/29
• 岗位：硬件开发工程师（嵌入式系统软件开发方向）
• 意向地点：北京市、深圳市
• 意向部门：都喜欢
• 笔试时间：2024/08/10，选择基本上都对，编程全A
• BG：双九控制学硕

• 状态：三个志愿都是嵌软，均显示结束

• 调剂时间：2024/09/02
• 岗位：测试开发工程师
• 部门：无人机业务部-硬件研发
• 面试时间：2024/09/03 11:00
• 时长：40min

• 首先介绍业务：美团无人机硬件测试开发平台搭建，主要用机械臂模拟原本人工操作的内容；
• 自我介绍；
• 对测试开发的理解；
• 对硬件测试开发的理解；
• 对自研无人机和机场测试开发平台搭建的理解；
• 选取读研过程中完整的机器人项目进行详细介绍；
• 深挖细节，包括ROS版本、moveit!算法、如何提高抓取精度、机器人的驱动精度、算法的控制精度、视觉的识别精度等；
• 深挖STM32移动机器人ROS内容与导航算法；
• 职业方向，是否愿意无人机硬件的测试开发；
• 美团无人机部门在北京和深圳都有，但是测试开发的Base在深圳，是否接受；
• 目前有没有其他意向公司（这个应该是后面HR问，但毕竟是业务部门选拔，所以还是想了解一下）
• 如果有二面的话，会针对技术问题进行详细考察。

反问：

• 后续无人机测试开发的发展方向；
• 无人机送餐目前覆盖的区域和场景。

无手撕，说是如果能进二面再撕；

感觉像是KPI面试或者意向面试，如果有后续会通知我，无所谓，长安故人问我，道寻常、泥酒只依然。

二面已更新：https://www.nowcoder.com/discuss/663309629299965952