题解 | #二叉搜索树的最近公共祖先#

二叉搜索树的最近公共祖先

https://www.nowcoder.com/practice/d9820119321945f588ed6a26f0a6991f

/**
 * struct TreeNode {
 *  int val;
 *  struct TreeNode *left;
 *  struct TreeNode *right;
 *  TreeNode(int x) : val(x), left(nullptr), right(nullptr) {}
 * };
 */
class Solution {
  public:
    /**
     * 代码中的类名、方法名、参数名已经指定,请勿修改,直接返回方法规定的值即可
     *
     *
     * @param root TreeNode类
     * @param p int整型
     * @param q int整型
     * @return int整型
     */
    int lowestCommonAncestor(TreeNode* root, int p, int q) {
        // 如果根节点为空,或者根节点的值等于p或q,则返回根节点的值
        if (root == nullptr || root->val == p || root->val == q) {
            return root->val;
        }

        // 如果p和q都小于根节点的值,说明它们都在根节点的左子树中
        if (p < root->val && q < root->val) {
            return lowestCommonAncestor(root->left, p, q); // 递归在左子树中查找
        }
        // 如果p和q都大于根节点的值,说明它们都在根节点的右子树中
        else if (p > root->val && q > root->val) {
            return lowestCommonAncestor(root->right, p, q); // 递归在右子树中查找
        }
        // 如果p和q分布在根节点的两侧,那么根节点就是它们的最近公共祖先
        else {
            return root->val; // 返回根节点的值作为最近公共祖先的值
        }
    }
};

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10-28 10:48
已编辑
门头沟学院 Java
孩子我想要offer:发笔试后还没笔试把我挂了,然后邮箱一直让我测评没测,后面不知道干嘛又给我捞起来下轮笔试,做完测评笔试又挂了😅
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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