一、STM32介绍

1. STM32是什么

ST：意法半导体，是一个公司的名字。

M：Microelectronics 的缩写，表示微控制器，要注意微控制器和微处理器的区别。

32：32bit 的意思，表示这是一个 32bit 的微控制器。

通过本节课程的讲解，我们能够知道STM32它是什么，

从字面意思来看，STM32呢，其中包含ST， ST是意法半导体，是一家公司的名称。那么在它的芯片上面，通常都会打着ST这样的一个丝印，代表此芯片是他们公司设计的。

M呢代表对应的一个微控制器，它的一个首字母缩写，代表这个芯片是一个单片机啊，我们也称之为微控制器。

32呢代表我们这个微控制器也就是单片机代表是32位，前面我们还学习了51单片机，51单片机呢它是8位的一个微控制器，也就是8位的单片机。

2. STM32与arm的关系

STM32是一ST公司一系列芯片的统称，arm即是公司名也是一个芯片结构方案。

STM32它和arm之间的一个关系，有很多初学同学啊，搞不清楚STM32和arm之间的关系，可能认为STM32就是arm，arm呢就是STM32。

因为在STM32的芯片上面呢通常呢，也会打着一个arm的一个丝印名称，所以呢很多人理解的为STM32其实就是arm。

是不是这样的？

那下面我们就来给大家介绍一下它们，之间的一个关系前面我们知道了STM32，那下面我们再来了解一下arm，arm啊它是一家知识产权的一个供应商，是专门啊设计芯片的一些啊方案的。

比如我们Stm32这系列的芯片，它里面就用到了arm公司设计的内核方案。

那么ST公司呢从arm公司啊获取到这个授权之后，就针对于这个内核啊来进行，装添加自己的公司需要的一些啊外设打包之后生产芯片，那么这个芯片就是STM32公司生产的。

而ARM公司啊他只是出售他的知识产权方案，他不去生产实际的芯片，所以St和arm它之间是一种合作关系。

St呢从arm公司获得授权，然后呢基于arm公司设计的芯片方案来生产，那arm公司呢从St购买它的授权之中获得啊一定的利益，所以他们之间呢是一种双赢的啊，伙伴关系。

那么这种关系啊，迅速成为让arm呢设计的芯片方案，成为全球的领导者。

那么像现在的智能手机，平板电脑等等，那么大多数采用的是arm的一个方案，这种模式啊，其实也给用户带来了非常大的好处，因为用户啊只需掌握一种arm内核它的一个结构，以及对应的开发手段，那么能够使多家公司相同arm内核的芯片。

举个例子，当我们学习完STM32之后，在实际的工作当中啊，可能接触开发任务是，使用国产MCU芯片来替代以有的单片机，比如说基于STM32，SWM32，APM32等等，那么这些芯片也是基于arm内核啊,也是Cortex m内核生产的一些芯片,那它们的开发方式呢是类似的，所以你学完STM32再学国产单机可以非常快的，能很快上手对应芯片的一个开发，这也是给用户啊提供一个非常方便的一个地方。

3. ST芯片系列

那么知道了STM上和arm之间的关系

下面我们再来了解一下arm公司啊，生产的一些设计的一些芯片方案啊那随着时代的发展需要，arm公司呢，也对自身设计的芯片方案呢，进行了重命名分类，那么它侧重了两3个板块。

• Classic ARM Processors（经典ARM处理器）指的是ARM公司推出的一系列经典处理器。这些处理器广泛应用于各种嵌入式系统和移动设备中。具体来说，Classic ARM Processors包括以下几个系列：

Embedded Cortex Processors，即嵌入式Cortex处理器，是ARM公司推出的一系列高性能、低功耗的嵌入式处理器。这些处理器基于ARMv7和ARMv8架构，旨在满足嵌入式系统和移动设备中的高性能和能效要求。

嵌入式Cortex处理器具有以下几个显著的特点：

嵌入式Cortex处理器广泛应用于汽车电子、工业控制、消费电子、网络通信等领域。它们为这些领域提供了高效、可靠和灵活的计算能力，推动了嵌入式系统的发展和普及。

Application Cortex Processors（ARM Cortex 应用处理器）是ARM公司推出的一系列高性能处理器，旨在支持下一代移动Internet设备和开放式操作系统。这些处理器在先进工艺节点中可实现高达2GHz+的标准频率，提供卓越的性能。

（特别是Cortex-A系列）是开放式操作系统的高性能处理器，具有单核和多核种类，最多提供四个具有可选NEON™多媒体处理模块和先进浮点执行单元的处理单元。这使得它们能够处理复杂的任务，支持高清视频、图形和游戏等多媒体应用，以及需要高性能计算能力的其他应用。

这些处理器在移动设备、平板电脑、智能电视等消费电子产品中得到了广泛应用。它们不仅提供了强大的计算能力，还具备低功耗特性，以延长设备的电池寿命。同时，它们还支持各种操作系统和软件平台，为开发者提供了灵活的开发环境和丰富的生态系统。

也设计了Cortex R系列的微控制器,那么针对于嵌入式单片机方面的一些场合。

也设计了Cortex M内核的微控制器，那么其中Cortex m内核包含M0/M1/M3 M4，还有M7啊等等。

然后呢R系列呢目前啊R4，因为实时性要求比较高的用场合呢，在这一块

应用的比较少，所以呢ST公司呢，针对这一块啊啊，开发的是相对来说比较少。

那么还有一个更多的呢是在高端应用领域方面，Cortex A系列，像大名鼎鼎的A5 A7 A8 A9 A15，在后期呢，还有更高的一些a系列的微控制器的方案。

那么我们主要学习的呢，是这一块M内核的一个微控制器。

那么应用比较多的M3和M4，而我们现在学习的STM3F103C8T6，这款芯片就是基于Cortex M3内核，来进行封装设计的。

我们可以看到上面这张图

s t公司呢针对于arm Cortex内核，32位的MCU和MPU，它的一个分布图。

可以看一下，那么从这张图当中可以看到，不同系列不同内核，它的芯片系列呢是非常多的

有高端的MCU，有主流的MCU，有超低功耗MCU和无线系列的MCU。

甚至在MPU领域呢，ST公司也开始进行了一个涉及了。

首先我们看一下，基于Cortex m内核，以及M0+内核有哪些芯片。

主流的芯片呢有机G0F0和C0，那么超低功耗有L0。

如果说你想要在学完Steamser之后，设计一些超低功耗的一些产品，那么你可以选择超低功耗的MCU啊

它呢可以比较明显的一个地方，就是有一个l代表一个低功耗。

在M4内核，它还设计了一个无线系列的MCU，有WB和WL啊这些系列。

更多的呢是M7它的高性能的一些芯片，可以看到H7和F7。

然后呢在Linux这一块儿，它有对应的MPU，针对于cortex A7系列设计的一个芯片，那么这些芯片呢

可以去跑Linux的操作系统，如果你学完STM32之后，想要更高端的去学习Linux这一块，那么你可以看一下这个芯片对应的一些产品。

那我们前期呢，学习的主要是M3。

4. STM32的构成

（1）基本外设

GPIO 输入输出，外部中断，定时器，串口。

（2）基本外设接口

SPI，IIC，WDG，FSMC，ADC/DAC，SDIO 等。

（3）高级功能

RTOS，LWIP，FATFS，GUI，USB 等。

5. STM32能做什么

下面我们再来看一下

学习完STM32我们能做些什么，这是很多啊新手朋友在学习STM32之前会想到的一个问题。

从我们这张图当中可以看到我们STM上呢可以设计的东西是非常多的，它之所以能设计这么多的东西，取决于它的一些外设功能，我们可以利用STM上的串口以及对应的i2c接口，来扩展我们对应的一个显示屏，利用串口来连接我们对应的蓝牙或Wifi，从而设计对应的一些啊智能手环。

同样，我们也可以利用STM上的PWM以及i2c，来连接我们对应的传感器或者控制我们的一些电机。再加上一些控制算法，实现我们对应的飞行器和平衡车的控制。

我们还可以利用STM32的强大功能，也就是PWM，定时器功能，来设计我们对应的一些啊扫地机，加上对应的一些传感器，从而能实现避障循迹等等，我们还可以实现一个多关节的一个机器人。

还有在工业应用当中，STM32也是非常多的，比如PLC，如今现在的国产PLC，大多采用STM32作为主控，来实现对应的一个控制器。

学好STM32，它的应用范围呢是非常多的，在游戏领域呢STM32也有涉及，比如我们的游戏手柄可以通过STM 32来实现，这里我们列举的只是一小部分。

那么学习完STM32，我们能够啊找到什么样的一个工作，他的就业前景怎么样？

如果你们上boss上去搜，在招聘信息可见在STM32以及嵌入式这一块呢，它的一个需求还是非常大的。

所以呢，大家一定要啊认真的去学习STM32，STM32一个岗位要求,以及它的一个薪资，我们大致呢可以看到。

它这个薪资范围呢还是不错的，我们就拿一个普通的啊，相对较低的这个范围

来看他的一个要求，这里呢是s t m 32的一个软件工程师，他要让我们熟悉s t m 32，

我们需要精通定时器，ADC， DMA，以及常用的一些协议，比如SPI，i2c ，UART，USB， TF卡，TP触摸屏等等。

那么这些熟悉了,我们对于STM32的开发呢，也是比较啊容易上手的。

这是一些简单的一些招聘要求，那么也可以看一下啊，要求比较高的，

我们可以看一下这个，我们可以看到这里呢，这是我们以后努力的方向。

对应的STM32的一个要求呢，就比较高了，除了熟悉相应的一些外设驱动之外，

我们还需要熟悉很多linux更高深的一些东西，还有对应的一些开发的经验。

那么这些经验对于一个刚毕业的学生来说，那么主要是靠自己，做一些对应的DIY的一些项目

来提升自己的一个经验，并不是说就直接到公司的一个经验。

那么这是我们的STM32，它的一个就业的一个薪资范围，大概是这样的啊。

它的一个需求量还是比较多的，所以不用担心啊，学习好STM32之后，找工作的一个困难不用担心。