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强化学习方向!

机械臂算法方向!

强化学习实习生

岗位职责

1.负责搭建机器人强化学习仿真训练平台,开发基于学习的机器人控制策略,并与传统控制方案互补,提升机器人整体控制效果;

2.负责在实机上部署调试训练模型,研究、分析、解决sim2real的gap问题;

3.研究前沿强化学习算法,复现paper,分析、比较不同算法优缺点,取长补短;

岗位要求

1.计算机、人工智能、自动化、机器人等专业硕士及以上学历,拥有相关的行业经验,热爱机器人行业,发表过相关领域的期刊或者会议论文,参与相关比赛并且获奖者优先;

2.具有强化学习相关项目或研究经验,熟悉常用的机器人仿真平台,如: Mujoco, Pybullet, Gazebo等,熟悉linux/ROS操作系统;

3.熟练使用TensorFlow、Pytorch等深度学习框架,熟悉各类强化学习算法和开源库;

4.可长期实习优先;

机械臂算法实习

职责描述:

1. 协助算法工程师开发面向场景的机器人双臂操作与抓取的学习算法,具备任务与场景的泛化能力;

2. 负责相关的数据采集或遥操作任务,结合视觉感知与学习算法进行任务训练与部署;

3. 配合机器人算法工程师,完善机器人在场景下的双臂操作调试。

需求专业: 机器人、机械制造及其自动化、机械电子、控制工程、计算机、软件工程等相关专业

任职要求:

1. 熟悉C/C++,Python等编程语言;

2. 有机器人开发/调试/操作经历;

3. 掌握计算机视觉,图像及点云处理基础,熟悉常用图像处理、点云处理、机器学习、深度学习相关算法;

4. 有应用于机器人的深度强化学习/模仿学习研究经历;

5. 良好的学习和解决问题能力,较好的沟通能力和团队协作能力,责任心。对机器人技术充满热情。

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全部评论
可以找我内推哦
1 回复 分享
发布于 07-26 13:57 江苏
机械臂算法岗 秋招有正式岗位吗? 看要求跟我的研究方向一样
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发布于 07-27 22:22 辽宁
请问是只招在校生还是也可以日常实习啊
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发布于 08-01 11:19 湖北
寒假这段时间可以吗
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发布于 10-05 16:02 吉林

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