最全Linux驱动开发八股文（十六）
你好，我是拉依达。
这是我的Linux驱动开发八股文详细解析系列。
本系列最开始是我在csdn上更新的文章，目前已经是csdn搜索“linux驱动”综合推荐第一名，累计阅读次数4w次。
全文总字数近8w字，是目前全网最全面，最清晰的入门linux驱动学习资料。
现重新对内容进行整理，希望可以帮助到更多学习嵌入式的同学。
【下面是拉依达推荐学习相关专栏：】
一、Linux驱动学习专栏：拉依达的Linux驱动八股文 - 牛客网
二、Linux应用学习专栏：拉依达的Linux应用八股文 - 牛客网
【我的嵌入式学习和校招经验】 拉依达的嵌入式学习和秋招经验-CSDN博客
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15.4 platform 总线框架例程
一、应用层
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, retvalue;
char *filename;
unsigned char databuf[1];
unsigned char readbuf[1];
if(argc != 3)
{
printf("Error Usage!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
fd = open(filename, O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要执行的操作：打开或关闭 */
if(databuf[0] == 2)
{
retvalue = read(fd,readbuf,sizeof(readbuf));
if(retvalue < 0)
{
printf("read file %s failed!\r\n",filename);
}
else
{
printf("read date: %x\r\n",readbuf[0]);
}
}else
{
/* 向/dev/led 文件写入数据 */
retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
if(retvalue < 0)
{
printf("LED Control Failed!\r\n");
close(fd);
return -1;
}
}
retvalue = close(fd);
if(retvalue < 0)
{
printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
return 0;
}
二、驱动层（无设备树）
device.c
/*
* 寄存器地址定义
*/
#define CCM_CCGR1_BASE (0X020C406C)
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE (0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE (0X020E02F4)
#define GPIO1_DR_BASE (0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE (0X0209C004)
#define REGISTER_LENGTH 4
/*
* 设备资源信息，也就是LED0所使用的所有寄存器
*/
static struct resource led_resources[] = {
[0] = {
.start = CCM_CCGR1_BASE,
.end = (CCM_CCGR1_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE,
.end = (SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[2] = {
.start = SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE,
.end = (SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[3] = {
.start = GPIO1_DR_BASE,
.end = (GPIO1_DR_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[4] = {
.start = GPIO1_GDIR_BASE,
.end = (GPIO1_GDIR_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
};
/*
* platform设备结构体
*/
static struct platform_device leddevice = {
.name = "imx6ul-led",
.id = -1,
.dev = {
.release = &led_release,
},
.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resources),
.resource = led_resources,
};
static int __init leddevice_init(void)
{
return platform_device_register(&leddevice);
}
static void __exit leddevice_exit(void)
{
platform_device_unregister(&leddevice);
}
module_init(leddevice_init);
module_exit(leddevice_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("songwei");
driver.c
#define LEDDEV_CNT 1 /* 设备号长度 */
#define LEDDEV_NAME "platled" /* 设备名字 */
#define LEDOFF 0
#define LEDON 1
/* 寄存器名 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;
/* leddev设备结构体 */
struct leddev_dev{
......
};
struct leddev_dev leddev; /* led设备 */
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = led_read,
.open = led_open,
.write = led_write,
};
/*
* @description : flatform驱动的probe函数，当驱动与
* 设备匹配以后此函数就会执行
* @param - dev : platform设备
* @return : 0，成功;其他负值,失败
*/
static int led_probe(struct platform_device *dev)
{
int i = 0;
int ressize[5];
u32 val = 0;
struct resource *ledsource[5];
printk("led driver and device has matched!\r\n");
/* 1、获取资源 */
for (i = 0; i < 5; i++) {
ledsource[i] = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, i); /* 依次MEM类型资源 */
if (!ledsource[i]) {
dev_err(&dev->dev, "No MEM resource for always on\n");
return -ENXIO;
}
ressize[i] = resource_size(ledsource[i]);
}
......
}
static int led_remove(struct platform_device *dev)
{
iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
iounmap(GPIO1_DR);
iounmap(GPIO1_GDIR);
......
}
/* platform驱动结构体 */
static struct platform_driver led_driver = {
.driver = {
.name = "imx6ul-led", /* 驱动名字，用于和设备匹配 */
},
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
};
static int __init leddriver_init(void)
{
return platform_driver_register(&led_driver);
}
static void __exit leddriver_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&led_driver);
}
module_init(leddriver_init);
module_exit(leddriver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("songwei");
二、驱动层（有设备树）
driver.c
#define LEDDEV_CNT 1 /* 设备号长度 */
#define LEDDEV_NAME "dts_platled" /* 设备名字 */
#define LEDOFF 0
#define LEDON 1
/* leddev设备结构体 */
struct leddev_dev{
......
struct device_node *node; /* LED设备节点 */
int led0; /* LED灯GPIO标号 */
};
struct leddev_dev leddev; /* led设备 */
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = led_read,
.open = led_open,
.write = led_write,
};
/*
* @description : flatform驱动的probe函数，当驱动与
* 设备匹配以后此函数就会执行
* @param - dev : platform设备
* @return : 0，成功;其他负值,失败
*/
static int led_probe(struct platform_device *dev)
{
......
/* 6、初始化IO */
leddev.node = of_find_node_by_path("/gpioled");
if (leddev.node == NULL){
printk("gpioled node nost find!\r\n");
return -EINVAL;
}
leddev.led0 = of_get_named_gpio(leddev.node, "led-gpio", 0);
if (leddev.led0 < 0) {
printk("can't get led-gpio\r\n");
return -EINVAL;
}
gpio_request(leddev.led0, "led0");
gpio_direction_output(leddev.led0, 1); /* led0 IO设置为输出，默认高电平 */
return 0;
}
/*
* @description : platform驱动的remove函数，移除platform驱动的时候此函数会执行
* @param - dev : platform设备
* @return : 0，成功;其他负值,失败
*/
static int led_remove(struct platform_device *dev)
{
gpio_set_value(leddev.led0, 1); /* 卸载驱动的时候关闭LED */
gpio_free(leddev.led0); /* 释放IO */
......
}
/* 匹配列表 */
static const struct of_device_id led_of_match[] = {
{ .compatible = "songwei-gpioled" },
{ /* Sentinel */ }
};
/* platform驱动结构体 */
static struct platform_driver led_driver = {
.driver = {
.name = "imx6ul-led", /* 驱动名字，用于和设备匹配 */
.of_match_table = led_of_match, /* 设备树匹配表 */
},
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
};
static int __init leddriver_init(void)
{
return platform_driver_register(&led_driver);
}
static void __exit leddriver_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&led_driver);
}
module_init(leddriver_init);
module_exit(leddriver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("songwei");
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你好，我是拉依达。 这是我的Linux驱动开发八股文详细解析系列。 本系列最开始是我在csdn上更新的文章，目前已经是csdn搜索“linux驱动”综合推荐第一名，累计阅读次数4w次。 全文总字数近8w字，是目前全网最全面，最清晰的入门linux驱动学习资料。 现在我重新对内容进行整理，已专栏的形式发布在牛客上，希望可以帮助到更多学习嵌入式的同学。
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