嵌入式软件工程师学习项目-迷你智能车smart-car

来源：lichuang开源广场 作者：liguanxi

简介：这是一台智能小车，只有手掌大小，运行ROS1机器人系统，可进行基础的激光雷达2维建图与导航功能，可用手机APP辅助控制

项目说明

想法的诞生

早在前几年，2021年看到B站大佬稚晖君制作了一台自行车使用了ROS系统，能进行二维地图创建与路径规划，还有浙江大学Fast-Lab的飞行器也是使用了ROS机器人系统进行各种智能化的操作，让我感到非常的神奇，原本以为ROS系统是非常复杂难以理解的，没想到稍作学习后发现，ROS系统相当于是难度高了一些的"乐高积木"，会有大佬将代码封装成各种“功能包”就像是Arduino的“库”，我不需要去写导航算法或者建图算法只要去官网下载对应版本的代码包然后修改里面的部分参数，然后将这些包连接起来就可以完成建图与导航等各种看起来高大上的操作，当然实际操作起来和理论还是有点差别的，我就购买了一台成品的小车想要学习一下ROS，发现价格实在太贵了，如果要完成基本的建图功能价格要上千元，最后我花了2400多买了一台，学习了1个月，感觉在房间里空间较小跑得比较费劲，完成基础的学习后发现小车基本用不上了摆在一边吃灰，这学习成本稍微有点高，后面发现“鱼香ROS”这位大佬做了一个可以远程运行ROS系统的小车，但是大了一些，价格也要600-700，我就想着能否制作一台低成本并且相对小巧的智能