大疆车载 25 C++软开实习 一面面经

听说只有一轮技术面，所以上来还是压力挺大的，一看就是经验老道的工程师，地中海强者一面（8.22 ）1. FreeRTOS的内存管理？（5种）2. FreeRTOS中断是怎么处理的？   （优先级小于5不能调用freertos函数，在中断里面释放信号量）   中断嵌套？是不是要清标志位，关闭中断？ 中断抢占？3. 释放内存时候怎么知道释放多长呢？（前面有个内存控制块）4. 用过MPU吗？5. 说一说malloc的底层原理吗？6. ping www.baidu.com 时候发生的过程？ （DNS域名解析，然后ICMP）7. MAC帧的地址是百度的吗？8. 内存分配模型？（4GB，1GB内核空间， 代码段，数据段，BSS段， 堆栈）bss段占执行文件大小吗？9. DMA处理相关问题，有哪些参数，怎么知道DMA搬运完成？10. 进程之间通信方式？11. 你熟悉C语言吗？来看道题，找出里面错误（子函数malloc相关问题）12. 移植过linux内核？那么RT-linux是怎么实现软实时的？    （引入抢占性、内核锁优化、更高分辨率的计时器、优先级继承（避免优先级翻转问题））13. linux下进程有哪些调度方式？14. 说一说CFS调度？15. 了解页表吗？16. 操作系统考多少？（自学的）17. 不是计算机专业的为什么要来搞嵌入式 （问出这句就知道无了）反问：来贵部门需要补齐哪些技术栈？把C语言，操作系统，计算机网络等基础补好，项目做的多但基础薄弱（难崩）----------------------------------------------------------------------------------------------------------------秋招最早的几场面试，算是凑经验了，谁让自己八股没背熟，上午面，下午感谢信，算是积累经验了#软件开发笔面经##面经#

一面1. go基本八股，有线程和协程的区别（我答的一般，感觉这里可以联系gmp），三色标记法，如何通知goroutine让其关闭，map的底层结构2. mysql基本八股，几种并发问题，对应怎么解决的，索引的结构，你是怎么建立索引的等等（记不太清了）3. mysql执行一条语句的时候突然变得很慢，如何去优化，列举一下可能的原因4. gin框架为什么快5. redis的基本八股，几种数据结构，zset底层6. 问简历上一些项目相关的技术以及具体实现7. 手撕插入区间，思路没问题，但是边界没处理后越界了二面当天就约了二面，我给推到下周一了。二面问的也不是特别难，可以说是八股进阶吧。1. go八股必...

面完大疆车载，就面了30min，还都是问的一些经历方面，实习经历校园项目经历，都没怎么问八股技术问题，是不是g了 #大疆求职进展汇总#

只有一次面试，分成三部分：1.自我介绍2.做一个算法题（类似于循环打印二维数组）3.反问❤️ 职场感受感觉mentor人真的很好，一步一步让我自己探索，给我找文档看，有需求先给我探索然后亲自打代码给我看（就是我太菜了，老是给mentor添乱） #日常实习# #cpp#