题解 | #缺失的括号#

# import sys

# for line in sys.stdin:
#     a = line.split()
#     print(int(a[0]) + int(a[1]))

sequence = input().strip()

def missing_parentheses(s):
    count = 0
    stack = []
    # 用一个栈来放左括号，如果右括号匹配上就出栈，遍历完成后栈里剩下的数量就是少的左括号数量
    # 如果读到右括号时栈是空的，说明没有匹配上，计数一次
    # 最后两个值相加，就是缺少的数量
    for i in sequence:
        if i == ')':
            if not stack:
                count += 1
            else:
                stack.pop()
        else:
            stack.append('(')
    return len(stack) + count

print(missing_parentheses(sequence))