嵌入式每日八股1.10
FreeRTOS都需要配置哪些,中断是怎么配置的,需要注意什么?
需要配置:
内存管理:需要为FreeRTOS分配一定的内存空间。
任务管理:需要配置任务的堆栈大小、优先级等。
时钟和定时器:需要配置FreeRTOS使用哪个时钟源和定时器。
信号量和队列:需要配置信号量和队列的大小和类型。
调度器配置:需要选择FreeRTOS的调度器类型和优化设置。
在配置中断时,需要首先了解目标处理器的中断控制器的工作原理和寄存器的使用。
一般,可以按照以下步骤进行中断配置。
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开启中断:需要将处理器中断控制器相应的中断开关打开。
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设置中断优先级:需要设置中断请求的优先级,以保证高优先级中断的及时响应。
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写入中断向量表:需要在处理器的中断向量表中写入中断处理程序的地址。
配置中断时需要注意以下几点:
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中断控制器的操作必须是原子的,需要使用响应的临界区代码区。
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不同处理器的中断控制器操作方式可能不同,需要根据具体的处理器来中断控制器的驱动程序。
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中断处理程序应该简短,有效率,最好不要在中断中调用太多的函数,以免影响处理器系统的响应性能。
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