【驱动】13.V4L2子系统

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V4L2子系统

硬件原理

• 应用层（Application Layer） 该层主要用于不同场景对数据的处理过程，对于发送方，多为camera生成数据，对于接收方，多为SOC对数据进行处理。

• 协议层（Protocol Layer）

  CSI-2协议可以使用SOC上的一个物理接口实现多条数据流的传输。协议层规定了如何对多条数据流进行标记和交织，从而使每条数据流能够正确地重建。

  • 像素字节转换层（Pixel/Byte Packing/Unpacking Layer）:CSI-2能够支持多种多样的像素格式，对于发送方，在数据发送之前，需要根据像素格式，将像素数据转换为对应的字节流；对于接收方，在将数据提供给应用层之前，需要将字节流数据转换为像素数据。
  • 低级协议层（Low Level Protocol）：LLP指的是SoT与EoT之间的数据包字节流协议，LLP的最小单元为字节。
  • Lane管理器（Lane Management）：为了适应不同场景下对带宽的要求，CSI-2规定了Lane的数量是可拓展的。因此，在面临多Lane同时传输时，发送方需要对字节流进行公平分流（distributor），接收方则需要对多Lane数据进行合并（merger）。

• 物理层（PHY Layer） PHY层指定了传输媒介，在电气层面从串行bit流中捕捉“0”与“1”，同时生成SoT与EoT等信号。

物理层 DPHY

DPHY工作于两种工作模式：

• HS（High Speed Mode），这种模式用于传输高速的数据信号，如视频流；高速模式下，每对L