【驱动】02.GPIO子系统

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GPIO子系统

硬件原理

GPIO名为"General Purpose Input/Output"，通用目的输入/输出，就是常用的引脚。

芯片内部有很多引脚，这些引脚可以接到GPIO模块，也可以接到I2C等模块。

通过Pinctrl子系统来选择引脚的功能(mux function)、配置引脚：

当一个引脚被复用为GPIO功能时，我们可以去设置它的方向、设置/读取它的值。

一般的寄存器有pin模式选择

使能、时钟

方向，输入输出

电平高低

设置、清除寄存器

应用编程

导出/设置方向/读写值

在sysfs中访问GPIO，实际上用的就是引脚号，老的方法。

a. 先确定某个GPIO Controller的基准引脚号(base number)，再计算出某个引脚的号码。

方法如下：

① 先在开发板的/sys/class/gpio目录下，找到各个gpiochipXXX目录：

② 然后进入某个gpiochip目录，查看文件label的内容

③ 根据label的内容对比设备树

label内容来自设备树，比如它的寄存器基地址。用来跟设备树(dtsi文件)比较，就可以知道这对应哪一个GPIO Controller。

内核驱动

具体应用时的驱动

a. 引脚配置为GPIO功能，使用Pinctrl子系统

b. 在设备树里指定GPIO引脚(某一组GPIO 哪一个引脚 属性) gpios=<&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>

c. 在驱动代码中：驱动代码中要注册一个platform_driver，在probe函数中：获得引脚、注册file_operations。

在file_operations中：使用GPIO子系统的标准函数获得GPIO、设置GPIO方向、读取/设置GPIO值。

descriptor-based legacy 引脚号，老的方法

获得GPIO
gpiod_get	gpio_request
gpiod_get_index
gpiod_get_arra