太初一面求面经

时间线一志愿是自动驾驶算法工程师，没笔试直接简历挂了，后来发现还能投一个10.22 -- 投递10.23 -- 笔试11.12 -- 一面11.13 -- 二面11.14 -- HR面11.27 -- 谈薪oc最终结果：收获了秋招质量最高的一个offer吧，全程面试体验也是秋招最佳，感觉运气最后眷顾了自己这个大眉笔一面（83min）一面就和面试官直接聊了好久，以项目为主，然后也问了不少问题，但面试官特别好，面试体验极其好传感器标定，雷达相机标定，时间同步VINS大概过程，初始化，IMU和相机都做了什么，松耦合和紧耦合初始化卡尔曼滤波，噪声模型，突然加速能检测出来么手撕IOU二面（65min）二...