地平线SLAM算法工程师面经
秋招过程中在牛客上学习了很多大佬们的经验,目前秋招已经接近尾声了,前来分享面经攒人品!希望谈薪顺利!
一面
1、五分钟自我介绍
2、简历上项目深挖
3、由于简历中提到了矢量化相关的工作,因此面试官出的题目是给定一组二维点拟合直线,使用最小二乘实现函数功能即可,可以使用eigen库
4、反问环节
二面
跟一面的流程几乎相同,面试官出的题目是仍然是二维点拟合直线,但不同于一面的是还需要考虑外点,因此使用RANSAC方法迭代拟合
三面
三面没有手撕环节,全程介绍简历项目并提问
HR面
交流职业规划、用三个词语形容自己等常规问题
#24届软开秋招面试经验大赏#