佑驾创新C++开发一面
- 自我介绍（4min）
- ROS2前端做了哪些事情（实习工作）
- IDL怎么定义的（实习工作）
- QT项目模型推理是用的什么引擎？（TensorFlow还是pytorch？）C++里面用的什么？这个问题很懵
- 工厂设计模式用的C++什么特性？（多态）
- 多线程对单例模式有什么影响？
- 使用过类模板吗
- TCP和UDP区别？
- 中间件用TCP还是UDP？
- C++出现段错误一般是什么现象造成的，怎么排查的？
- 一般调试用什么调试，打log还是gdb？
- 序列化是结构体来做的吗（用cereal库）有用其他的序列化的库吗，json protobuf 结构体等
- 阻塞消息均匀抽样怎么实现的？
- set的底层数据结构，set里面怎么装重复的值（即multiset的底层原理）
- 类回调函数有几种实现方法？
- 队列和数组有什么区别？什么时候用数组，什么时候用队列？
- 结构体和联合体，联合体特点？
- 结构体内存对齐
- 一般什么情况下使用一字节对齐的结构体？这个真问懵了，一下想不起来
- 进程线程的区别？进程的通信方式，线程间的通信？
- 在本机内使用socket，一般用什么IP来做。不会
- 工厂模式基于C++什么特性来做的？
- C++多态
- 类里面成员先构造还是构造函数再构造？
- 如果类里面有个成员是类，是先构建成员类的构造函数还是这个类的构造函数？
- 静态多态指的哪些？
- 模板是工作在运行态还是编译态？
- 互斥锁一般哪里会用到？
- 一个函数返回值想返回多个数据？不使用结构体和类
查看15道真题和解析