秋招SLAM小白经验总结2

简单分享一下面试经验。

• 上海飒智智能
• 简单自我介绍；项目经历和实习；
• 主要问了一下项目经历，包括slam算法框架，机械臂抓取和识别（实习项目），基本编程，项目中遇到的困难，传感器标定，代码部分没有重点问（可能我太菜了hhh）
• 总体来说，公司规模不是很大，但是团队比较专业，也有大佬；也有SLAM研发团队，专业上比较对口，当然也有用机械臂做抓取任务的

• 细红线（实习岗位）
• 简单自我介绍，项目经历和实习；
• ORB-SLAM（纯视觉解决方案）部分内容，vio（公司主要做的方向，听说老罗这阵子在做AR眼镜）；所以vio部分问的比较多，包括imu标定，然后手眼标定，如何设计手眼标定过程（这一部分不是特别了解。。估计大大减分）；
• 总体来说是根据简历上的项目经历拓展开问的，理论和代码部分都有涉及；建议做vio的小伙伴可以投一投；目前应该没有正式岗，实习还有。

以上面试均有回复，但是这里还是希望分享一下面试经验，竞争归竞争，想到当时我自己硬啃slam的时候也得到过其他小伙伴的帮助，所以还是应该多分享交流，抱抱团之类的。

有什么问题或者想法可以交流。

再次祝各位能找到心仪的工作

秋招冲冲冲！