禾赛多传感器算法岗面经
主要挖项目的细节
比如卡尔曼滤波的状态以及量测方程的建立,具体使用的运动学模型是什么。
然后聊实习的具体做了什么,为什么选这样的运动学模型。
最后问了个算法题,二维数组,0代表可以通过,1代表不能通过,从左上到右下,只能向右或向下走,问最短路径是多少
标准动态规划 dp[i][j] = min(dp[i-1][j],dp[i][j-1])+1;
主要挖项目的细节
比如卡尔曼滤波的状态以及量测方程的建立,具体使用的运动学模型是什么。
然后聊实习的具体做了什么,为什么选这样的运动学模型。
最后问了个算法题,二维数组,0代表可以通过,1代表不能通过,从左上到右下,只能向右或向下走,问最短路径是多少
标准动态规划 dp[i][j] = min(dp[i-1][j],dp[i][j-1])+1;
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