【投稿】元戎启行嵌入式软件开发面经汇总

【嵌入式未来】

嵌入式软件开发最强攻略一篇就够了！《嵌入式软件开发笔试与面试手册》：https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/jvN8gj

以下是元戎启行嵌入式面经汇总👇👇👇

一

自我介绍

问了下SPI和I2C的知识

然后就开始做题了，面试网站上有十几道题目，面试官会抽着让你说思路。

第一题：有一个电机可以控制相机移动，相机拍着一个标定板，移动电机找到相机清晰度最高的位置，设计算法实现。

我：？？？？？？？？，怎么从图像数据中找到最清晰的图像，图像相关不了解，没思路。

第二题：两个人同时抛骰子，可以事先看自己的骰子，然后猜对方的点数。两个分同时猜对算成功。在抛骰子前可以商量对策。问怎么提高成功率。

我：我寻思抛骰子不是独立事件吗，在怎么抛成功率不都是1/36 吗。没思路。。。

第三题：3*3的卷积核去卷积128*128的图片，现在有64路运算单元可以并行，怎样运算可以提高效率。

我：。。。。。没思路

二

一轮技术面试，上来就是做题，网站上有十几道题目，面试官会调着题目问你，有代码提、规律题、操作系统题，感觉面试官很看重思考能力， 9/29号二轮技术面试，问了c的很多东西，由浅到深的问，还有数据结构，面试官会引导你思考，面试体验极好。二面通过等待第三轮面试。11月3号hr面问期待薪资。11月5号oc，团队大佬多，技术强，965。

三

一面 20分钟

iic spi can 总线的 时序 数据读写

gpio模拟spi

二面

1.自我介绍

2.项目细节

3.ARM 架构

4.用串口传输数据

5.大小端判断

6.磁盘如何申请一段连续的空间

问的一些底层的多一点

四

一面 90 min最熟悉的项目技术成长路线，手写 io 模拟 uart/spi/ i2c，复盘优化，非阻塞实现函数声明和定义区别，未定义在编译哪个阶段报错stm32 升级，elf, 一个 bin 实现升级

五

一面：

自我介绍

SPI和IIC的相关问题

然后如何给IIC识别不同的设备地址

C++ 的多态底层实现原理

两道题：

1.相机对焦算法，怎么快速进行最清晰的焦距

2.掷骰子，猜点数，一个概率问题

3.一个算法题，f(x)=x^2,求[0,a]区间内，f(x)于x轴围成的图形面积，不能用定积分公式

全程属于引导型面试，每次卡住的时候，面试官会给出一些思考的方向，然后再去想。

虽然感觉难度有点大，但是面试体验还行，态度还可以。就是没开摄像头，只有声音。

二面：

自我介绍

项目碰到的一些问题和解决方法

然后是常规的基础面试：C/C++

1.堆，栈是什么

2.#define 和 const

3.深拷贝和浅拷贝

4.右值引用，move语义

5.进程，线程，多线程

6.模板

7.死锁产生

8.数组，单链表，双链表，删除元素，时间复杂度

9.strcpy函数的功能，如果自己实现一个strcpy怎么实现，然后添加一些条件，又怎么实现

反问结束

1.用的开发环境，技术栈，软件的话，Windows，Linux，C++

2.工作时间比较灵活

三面

还是电话面

自我介绍，项目介绍

1.你在做项目的过程中，你一开始是怎么去设计的？然后碰到一些问题，又是怎么调整的？

2.后面就是探讨项目里面关于雷达算法的一些东西，怎么做的，具体做到什么程度了？

最后基本聊到我不会就差不多结束了。

然后反问，问了两个问题。

1.在公司工作的收获

2.对目前公司从事自动驾驶行业的前景看法？

34分钟，基本结束。

六

1、介绍研究生课题、做的项目2、如果要写一个SPI的驱动，整个流程是怎么样的（瞎说的，不是很懂，没写过）3、一个64位的机器，short ptr[] = {0,1}, sizeof(ptr)和sizeof(&ptr)分别是多大（之前看别人分享过，所以知道 4和8）4、生成的可执行文件，其中每个段存在的位置在ROM还是RAM（代码段应该会从磁盘加载到内存来运行，这里ROM和RAM感觉面试官也挺模糊的，不是很懂）5、C++中纯虚函数和虚函数的区别（一个接口类、一个多态，没得说）6、有没有ROS、控制算法之类的开发经验（估计是做汽车底盘相关的控制，我啥也不懂。。）差不多到这儿不到20分钟。然后一道算法题。题目大概是这样：输入一个字符串表示的整数（很长），去掉K个字符，使得最后得到的字符串表示的整数最小，例如对于“1422219”，K=3，最后输出“1219”，对于“10200”，k=2时，输出“0”。

七

40min, 以为会问些c++八股和手撕，结果全是问的项目底层...没有什么参考价值但还是记录一下，实验室项目里面用了容器，然后全程就是容器原理，容器通信原理。开始还好，后面就开始问命名空间怎么创建，我回答clone函数中有一堆flag，选择对应命名空间的flag就可以创建一个进程，并且运行在这些命名空间中，然后接着问clone函数里是怎么实习命名空间的，这个不知道。然后问我知不知道tun/tab，隧道大致我知道，用于容器跨主机通信的。然后问原理，大致网络原理我知道是进行二次报头封装，然后就问我怎么自己去实验这个东西，给了个通信场景让我说说怎么实现，答不出来，然后又问v2ray用过吧，这个东西让你来实现怎么实现，又答不出来，面试官挺好，还给了我台阶下，说了两个步骤，问我第三步怎么做，但我太菜了确实不知道，没有怎么去看过这个。后面基本就是当场给我上课了，大概意思就是说不要只会用linux上的一些东西，要知道怎么去实现。后面本来还想讲讲iptables的，但看我tuntab都不会就没讲了，提前结束了，（其实iptables我还是知道一点的，但也不是很深，就没敢提）

八

项目(25mins)

1. 进程间通信方式

2. 说说C++多线程

3. C++异步

4. 用多线程实现处理多个文件中的数据，并求和（不会）

5. const

6. C++的数据结构有哪些

7. 手写用两个栈实现队列

八

一面

1、自我介绍2、项目介绍，解释项目中的内容3、SPI,CAN的工作原理4、进程和线程的区别5、进程间通信方式，无名管道和有名管道6、信号量通信7、C与C++中struct的区别，class与struct的区别8、还有一些简单的基础题，忘了。9、一道编程题10、反问

二面

（1）项目介绍以及问题（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？（10）UART的协议，一共多少根总线，每根线的作用是什么，有什么线是不用接的？（11）UART协议一般是使用什么接口来包装的？（12）RS232和RS485的电气特性？差分电平是多少，分别对应什么逻辑？（13）linux系统中，挂载驱动最核心的东西是什么？（14）linux中，驱动是如何运行的，依赖着什么？（15）linux中如果有一个IIC设备，他的挂载流程是什么？设备树起到了什么作用？（16）你还熟悉哪些片上资源？

简述SPI编程题：一道数学题目附加：（1）如何计算出计算的误差（2）如何减少时间复杂度