杉川机器人运控算法面经

首先自我介绍，然后根据自我介绍提问

Q：指针和引用的区别

A：引用的本质就是指针，给变量起了一个别名巴拉巴拉

Q：看你了解Ros，说一下话题通信

A：话题通信是多对多，异步通信，发布者发布后不需要关注接受者是否接受。一开始发布者和接受者向master注册信息，是RPC，后面的tcp巴拉巴拉。

Q：用过单片机嘛，A :大学用过52单片机，

Q: 52单片机是多少位的， A: 8 位的

Q：在52单片机中一个指针多大 A : 4个（瞎蒙的，当时学的就不扎实，5年没有碰了），面试官纠正1一个字节，按照处理器的位数，太菜了我，这个确实不应该。

后来闲扯了一会，说了一下PID的各个作用和LQR巴拉巴拉。时间总共30min

结果：没有后续，楼主打电话问的凉凉。问相关面评记录，hr敷衍的说cpp和逻辑不太行。（也没有问的cpp很多啊，逻辑更是不造原因）