毫米波雷达算法硕士求学和找工作分享
先自我介绍,重庆大学本科,中科院硕士,毫米波雷达信号处理方向。去年预答辩没通过,然后全部时间补毕业要求,错过了秋招。今年3月预答辩通过后才开始找工作。简单地给牛友们分享自己的求学和找工作经历。
研一的时候导师定了毫米波雷达多目标跟踪和目标识别方向。研究生学位课请教了师兄师姐,除了必修课以外,就选给分高、考试简单的课程,用尽量少的时间通过无关紧要的学位课。重点认真地学了雷达原理、C++程序设计、python程序设计、matlab程序设计和机器学习的课程,其他的随机过程、高级数字信号处理和矩阵论这些导师让选的太难的数学课,太耗时间就没选了。雷达原理太难了,讲义和课本看了好几遍才看懂。机器学习老师用的教材是周志华的书,看不太懂而且讲得也不行,就自己找了李航的书,然后自学了cs229和cs231n,也是视频看了两遍,讲义和书看了好几遍才看懂。
为了锻炼自己的代码能力,把常用的雷达多目标跟踪算法GNN、JPDA和MHT用C++、python和matlab全部写了一遍,然后结果对齐,花了两个月的时间。然后用支持向量机和adaboost做了雷达一维回波的分类识别,用resnet、yolox和fpn做了雷达高分辨率图像的目标检测识别。大部分的工作都是用ti的毫米波雷达采数据、找问题、调算法,中间导师让学习随机有限集跟踪算法,太难了就放弃了。
找工作首先投了中电科10所,面试很顺利,没有笔试,面试官给的评价很高。不过技术面试官明确说一周至少上6天班,周一到周四加班到9点,并且有末位淘汰,虽然后面HR说没这么严重。考虑到给的薪资一般而且加班太多,就放弃了。
然后面试了九洲集团,具体部门是识别事业部,地点在绵阳。九洲也没有笔试,两次面试都很简单,待遇和安家费在绵阳应该很好过日子。但是我了解到识别事业部加班一周上6天班,而且周一到周五一般加班到晚上10点以后,就放弃了。
面试了安智杰公司,两轮技术面加一轮人事面,没有笔试。主要是:1.基础的雷达原理;2.GNN、JPDA和MHT的原理、适用条件和优缺点,有没有了解过随机有限集跟踪算法;3.雷达回波特征的提取方法和分类算法设计,为什么要用SVM;4.为什么用yolox和fpn检测算法,这两种算法区别是什么。人事面中我问了一下加班制度。面试通过。
福瑞泰克有笔试,然后是两轮技术面加一轮人事面。笔试主要是matlab、c++和雷达的一些基础知识,面试主要是:1.毫米波雷达测距、测角、测速的原理;2.项目中的点云凝聚方法;3.项目中用的是什么多目标跟踪算法,遇到什么问题,怎么解决的;4.目标识别中遇到的问题和改进方法。面试通过。
最近投的阿里、腾讯和字节简历都没通过,华为和海康还在流程中。