激光slam实习面经系列4.13更新
本硕211激光slam实习面经（重生之我是激光slam小白）
前言
♠️ **自我介绍：**写在前面，南京某炮专，研二下阶段，简历写了两个竞赛和一个项目，一个机器人相关的国二，一个物联网省二，项目是师兄那一届的，本人参与部分调试。个人技能树方面，激光slam（loam系列、fast-lio）和ros机器人方面有一定的知识积累和实践经验。
杭州光铂智能实习生（一面）
hr
激光slam：
- imu信息处理
- gps的处理
- ekf的了解
- 二维栅格地图的构建
- lego-loam的流程
- 特征提取的过程
- 回环检测的流程
- leog-loam的改进点
C++相关：
- 多线程
- 线程锁的使用
- 子类父类的构造函数与析构函数
- 堆和栈区别
反问
-
主要负责什么
|| 实习负责单线激光雷达相关的仓储物流机器人
未完待续
复盘
- 4月首次面试，C++八股文相关的需要开始归纳复习起来了
- 后续面试官还想看看我的代码风格，可以考虑把一些相关项目上传至github，不觉得这很酷嘛.jpg
