本硕211研二激光slam实习之3月中旬战况一览

本硕211激光slam实习面经(求求智驾类公司快点带走我)

前言

♠️ **自我介绍:**写在前面,南京某炮专,研二下阶段,简历写了两个竞赛和一个项目,一个机器人相关的国二,一个物联网省二,项目是师兄那一届的,本人参与部分调试。个人技能树方面,激光slam(loam系列、fast-lio)和ros机器人方面有一定的知识积累和实践经验。

既上次毫末智行实习面试后,又是一波海投,面了一家做教育机器人的公司,商汤科技激光s。。。并不是,是传感器评测(╯▔皿▔)╯

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北京某教育机器人上层实习生(疑似一面挂,没下文)

hr

  1. 机器人比赛中用的什么方案
  2. ros导航包的实际效果
  3. 有无进行相应的改进
  4. 小车使用的是什么运动模型
  5. 软硬件同步怎么实现

反问

  1. 有房补吗?(笑cry)

    ||提供住宿

  2. 主要负责什么

    ||turtlebot3相关,车载机械臂相关,基于ros和ros2上层功能(目标检测和跟踪等)代码实现

商汤科技传感器评测实习生(一面挂,当场趋势)

激光slam

  1. 自己对loam系列算法的改进

  2. 实际部署loam系列算法遇到的问题,竞赛中定位失效怎么解决

    || 今年暑假还要参赛,后面再解决😂

  3. 部署激光slam算法的误差精度

  4. gnss惯性导航系统有无了解,误差精度大概多少

  5. 对其他传感器的了解,对应的精度多少

反问

  1. 传感器评测岗位的职责是啥?

  2. 贵公司也开展激光slam业务了,后续会有hc吗?

    ||有,但是对人才的需求较高

复盘

1、除了slam,机器人的岗位也可以去投一投,因为slam算法多数在ros平台上部署,所以ros开发的岗位也能唠唠

2、对于其他传感器的动手操作经验很重要,工程师hr大多对方案在实际部署的误差精度比较敏感,对方案遇到的问题和改进方案比较感兴趣,最好能提前预留一些备用答案。(或者反客为主问问hr,记录下来说个下一个hr听hhhhhhhhhhhhhh

3、不要过于频繁面试,人容易麻,学会调节状态,人到了这个年纪,身体才最重要。

溜去写小论文了,三月不会再面试了。。。。。。

带到下月4月8(蓝桥杯😂),我花开来百花杀。

#你觉得今年春招回暖了吗#
全部评论
修正一下,机器人的过了,但是没去(北京太远辣)估计薪资6k左右吧,提供住宿
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发布于 2023-03-24 17:21 江苏
机器人那个的住宿条件是怎么样的啊?
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发布于 2023-03-24 19:27 上海

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题目就是我所有的背景,我是双9保研的机械类女生(做航空类的),从24年7月开始就开始转嵌入式了,本来说做PNC,偏自驾规控算法,但是去年开始我买的自驾公司的股票暴跌,预感自驾要爆雷,所以果断转方向。因为学校地理位置好,接触到很多大牛实验室,有幸参与一个实验的硬件项目,主要用到了I2C\UART\SPI协议等,这个实验室毕业的师兄师姐们都去了华为、海思、小米等制造厂做硬件。但这个实验室不是我的实验室,所以我只是偶尔去那里打工。这个项目全程是老师带我做的(秋招可以直接用,不产生冲突)我本身的实验室属于比较老牌的军工实验室,所有人都去军工所,参考西部某985抖音神校的去向(膜拜,不是嘲讽啊喂)目前我的优势有,国一的机器人比赛、很水的国二数学建模、力扣刷题C++仅仅50道左右(才开始刷)、做过PCB设计,但目前只是四层板,做过QT、使用matlab做过上位机设计、做过ROS相关的SLAM建图、linux双系统和虚拟机都配过、熟悉ROS常用的API和linux基本命令,个人背景非常杂,有一段小厂的实习(不是嵌入式岗位,偏算法),有一段传统国企的实习(纯办公打杂),计划再写上前面提到的实验室项目经历。本身的实验室能给我的都是军工类的项目,应该能给很多个,但是其实根本不是我做的(泪目)。目前只有一个论文,还是会议,计划在下个月投一篇SCI三四区的本来计划走嵌入式软件岗位,但是了解了一下,我是非科班,需要补充计算机组成原理、操作系统、linux、C++等的知识,后面两个我学的远远不够深入,前两个根本没接触过,如果从头学,现在我已经研二了,只有9个月不到就要找工作了,我怕来不及。所以我现在计划走嵌入式硬件岗位,因为本科学过模电数电,但就是担心我这个简历比较薄弱,再加上除了背景双9以外全是劣势(性别是最大的劣势),专业偏机械也不太对口。我应该去找一段相关的实习吗?还是该做点别的什么项目呢?我看有很多操作系统的项目,现在做应该4-5月份能做完,但不知道有没有必要?我还有一个疑惑,推荐我去考公吗?考公的话家里可能能帮助一点,但我其实不太喜欢写那些材料,主要是不太擅长编那些词语,没有考过研,行测申论啥的也不会,也得提前准备还有就是,我想去川渝发展,不知道川渝这方面就业如何?#如何一边实习一边秋招##我的简历长这样##机械制造薪资爆料#
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