本硕211激光slam实习面经（求求智驾类公司快点带走我）

前言

♠️ **自我介绍：**写在前面，南京某炮专，研二下阶段，简历写了两个竞赛和一个项目，一个机器人相关的国二，一个物联网省二，项目是师兄那一届的，本人参与部分调试。个人技能树方面，激光slam（loam系列、fast-lio）和ros机器人方面有一定的知识积累和实践经验。

既上次毫末智行实习面试后，又是一波海投，面了一家做教育机器人的公司，商汤科技激光s。。。并不是，是传感器评测(╯▔皿▔)╯

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北京某教育机器人上层实习生（疑似一面挂，没下文）

hr

1. 机器人比赛中用的什么方案
2. ros导航包的实际效果
3. 有无进行相应的改进
4. 小车使用的是什么运动模型
5. 软硬件同步怎么实现

反问

1. 有房补吗？（笑cry）

   ||提供住宿

2. 主要负责什么

   ||turtlebot3相关，车载机械臂相关，基于ros和ros2上层功能（目标检测和跟踪等）代码实现

商汤科技传感器评测实习生（一面挂，当场趋势）

激光slam

1. 自己对loam系列算法的改进

2. 实际部署loam系列算法遇到的问题，竞赛中定位失效怎么解决

   || 今年暑假还要参赛，后面再解决😂

3. 部署激光slam算法的误差精度

4. gnss惯性导航系统有无了解，误差精度大概多少

5. 对其他传感器的了解，对应的精度多少

反问

1. 传感器评测岗位的职责是啥？

2. 贵公司也开展激光slam业务了，后续会有hc吗？

   ||有，但是对人才的需求较高

复盘

1、除了slam，机器人的岗位也可以去投一投，因为slam算法多数在ros平台上部署，所以ros开发的岗位也能唠唠

2、对于其他传感器的动手操作经验很重要，工程师hr大多对方案在实际部署的误差精度比较敏感，对方案遇到的问题和改进方案比较感兴趣，最好能提前预留一些备用答案。（或者反客为主问问hr，记录下来说个下一个hr听hhhhhhhhhhhhhh

3、不要过于频繁面试，人容易麻，学会调节状态，人到了这个年纪，身体才最重要。

溜去写小论文了，三月不会再面试了。。。。。。

带到下月4月8（蓝桥杯😂），我花开来百花杀。