经纬恒润LinuxC++开发实习面试

简历是24年春招版本，考研上岸后就没更新了目前研二，讲讲我的项目：在xavier(jetson)上调取小觅相机图像（相机驱动官网下载，编译后几行代码可直接获取图像）；在目标上布放关键标点和aruco码，相机采集目标数据，用yolo识别关键标点，同时opencv识别aruco，实现双重目标定位。yolo用于双目视差法定位，aruco用于单目pnp求解定位。yolo转onnx，用c++实现识别同时调用gpu加速；ROS订阅无人机消息，获取无人机位置姿态；将无人机位置姿态与目标识别得到的数据融合，获取目标在空间中的位置姿态，并将其通过ROS话题发送；以上四个步骤独立出4个线程（也就是4个class，每个class的主要任务用while(running)进行循环），4个线程之间的数据交互在整体运行大类中存储，并用锁保证数据安全上面这个项目含金量怎么样啊？推荐未来发展什么岗位？我感觉大概率就是应用层开发了。3-4月份实现相机获取图像（主要是上课，和卡在ubuntu系统，相机驱动这一块）；4-5月份采集数据，训练，转onnx，c++调取gpu（几乎是deepseek帮我做的，具体的参数，函数太多了怎么记啊？只能是知道这么个框架，具体实现还得现场搜）；6月份实现了以上功能的整合。7月初8月末整了整毕业论文的进度，其他时间几乎一直在摆烂，实习也没去找因为这个项目说是11月份要用，但导师这边一直没信。不知道明年能不能找到实习马上有个无人机大赛，但赛方的云服务器一直搭建不好，我的电脑跑不动他的模型，可能也是要弄模型量化，训练这类，但他的模型和我平时见到的pytorch模型很不一样，具体参不参加也不知道估计也不了了之了所以，我这个项目含金量如何？以后就是走嵌入式应用层了吗？有没有什么学习方向可以参考一下

自我介绍 问实习经历问项目经历算法:反转联表

各位牛油大佬们，小弟秋招到现在拿了几个offer，base地都是同一个地方，目前很纠结应该怎么选择，求大家给点意见目前的顾虑是汇川的方向不是很喜欢，恒玄不太了解，中兴整体都很喜欢但是价格太低，中望不好跳槽，华为池子太深怕泡不出来真的好纠结，恳求路过的大佬提一点点意见吧，好人一生平安

0️⃣背景：本硕纯机械，无竞赛无论文，研一下转行嵌入式开发（因为课题组师哥转嵌入式拿到30Woffer之后狠狠心动），秋招最终收获10offer（汇川、泰凌微、复旦微、华测导航等，华为小米理想还在泡池子ing，学习路线可以为27届或者28届的的UU们提供参考，可以关注一下1️⃣阶段：C语言和STM32的基础📜1-2个月：C语言（这个指针，关键字啊，基础语法、库函数会用就可以，后续再深研底层）单片机（江科大入门（如果觉得很枯燥的话最好是结合HAL库一起学）标准库的话可以更加了解底层，用F103入门，后面HAL库做项目（我是直接上手的H7或者F4），配合CUBEMX，UP主：Kevin_WWW✅tips：了解完外设之后做一下开源项目！📃1个月：多去调试，深入了解一些底层原理（书籍：嵌入式C语言自我修养——王利涛）多记录！✅tips：一定动手去实践一下！哪款开发板无所谓，重点是你去经历了才会成长！📑1-2个月：FreeRTOS（视频我是对着韦东山老师的视频学的，然后H7的正点原子的书籍、RTOS的入门书籍（韦东山老师的））如果有时间可以在了解一下RTT✅tips：RTOS重点掌握任务调度、内存管理、任务间通信、锁等，大概学完这些可以去试着投一下实习了。有两个项目就可以去找实习/秋招了，哪怕是开源的也没事，一定得会包装，这个我可是吃了不少亏！！！‼️简历：推荐Mastergo（非常方便！）两个月：实习的话可以试着去投一下了，哪怕没去，也可以当作面经，我暑期实习的时候投递了施耐德面试了一个多小时，秋招绝大部分的面试问题都是之前施耐德的老师提问的！！！跪谢老师✅tips：等你觉得简历上有东西写就可以跑路了，我当时就实习了一个半月这样吧。最后：MCU+RTOS继续巩固八股，想去大厂就开始刷题（代码随想录（时间够多看几遍）、华南溜达虎（复习用，每个视频就几分钟）、灵茶山艾府（小白友好）当然自己的项目肯定是要特别熟悉的！我在2月确定走MCU➕Rtos，在三月份速通了一下C++，后面有学Linux的想法又放弃了……秋招的时候有要求Linux经验的就没有投递了！✅tips：如果学历好的话，还是建议去Linux（小米面试官说的.......）哈哈，不过后面肯定会继续学习的。