24届 蔚来算法实习面经

菜的找实习找不到,而且其实也没时间去,上学就得做导师项目。本来打算收手了,打算开学直接投暑期,在Boss上被hr要简历了,然后直接排了面试,这君要臣面臣不得不面啊…但是其实根本不抱任何希望,就当是去体验一下流程,攒个面经。

然后就开始疯狂准备八股。把简历里的yolo,1-5恶补了一下,cpp的八股也是,还有简历里的本科毕设里用的算法(surf啥的)都挖坟出来背。

面试官人很好,氛围很轻松,不那么紧绷,挺好的。

硬核的八股一个都没问…跟想象中不一样,之前面某家,上来就问一堆。

问的都是比较宽泛的问题。

一面:(括号里是回答

自我介绍

项目介绍

你用了哪些加速推理的手段?(trt的图融合,半精度)

还有哪些可以加速推理的方法?(答了前后处理用gpu、剪枝)

做项目时候遇到了什么问题,怎么解决的

IoU的定义?

为什么python转C++了有什么考虑(速度、业界经验)

实时系统和一般的系统相比有什么特点?

如何评估一个算法的性能(举目标检测的例子说指标、耗时、内存消耗、资源消耗)

不是科班有学过计算机相关内容吗,数据结构操作系统等(自学过一些

用过git?rebase和merge的区别(忘了,没答上来

有没有遇到过内存泄漏,怎么解决(答了一个虚析构函数的例子

算法题

实现循环缓冲队列CircularBuffer,四个函数 push pop front back

其实简单,但是我没见过,不太自信以为很难所以写的很迟疑。

用的queue,加上一个值保存back。

额外的让写一个print函数打印当前队列的遍历,不然不好看输出

但是queue只能访问头尾,不会弄(当时脑子傻了,其实新建一个queue就好了)

延申的问题:

front和back应该有为空保护(我不知道怎么写异常处理所以没写保护,只有返回void的写了(泪

然后面试官说加一个条件,-1为无效值。就好了。

如果多线程访问这个怎么办?(加锁,我就写了个头文件mutex,然后就说可以用说的)

哪几个函数需要加锁?(我最开始答的push pop,其实是都需要,后来自己也发现了不对)

时空复杂度?(空On 时O1)

这个会有内存泄漏的风险吗?(没有,没用动态分配)

反问:

1.用新算法多还是用传统的多(都有)

2.岗位需要什么技术(有很多方向,根据候选人特点)

后续更新:二面感觉彻底凉凉,但还是来更一下面筋

二面:

项目:

如何划分数据集?

指标怎么样?

如何解决标签不明确的数据?

都有哪些加速模型的方法?(量化、图融合、gpu、剪枝

模型剪枝是什么原理(没用过,对面说不了解也正常

滤波算法了解吗?粒子滤波?卡尔曼滤波?

讲一下你的这个图像拼接项目(特征点提取、匹配、筛选、融合

如何匹配特征点?(向量的距离

特征点描述子是什么?(surf的描述子,加上方向信息(开始胡说八道

RANSAC和一般的最小二乘有什么区别?(可以排除离群点的影响

C++:

值传递和引用传递的区别?(引用传递改变原变量,值传递是复制

什么时候用引用传递?(答了一个在函数里避免返回值返回结果的复制构造浪费

析构函数能不能用虚函数?(老生常谈,略

构造函数能不能用虚函数?(老生常谈,略

C++的八股挺简单的问的倒是,可能不是面试官的主力语言。

算法题:

二叉树的最大直径,用自己的IDE写,包括了手写树的结构体和构造测试用例。

我的思路是算一个节点左右的最大直径相加,面试官说了一个,我没听懂和我的有什么区别。

最后没写出来结果,写了一半,递归脑子尬住了,也不会构造一棵树啊啊(我是菜b

本人建议大家,平常多用acm模式,链表和树什么的都自己写写,不要被oj惯坏了!

全部评论
请问是什么岗位啊?感知研发还是那个融合slam啊?
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发布于 2023-02-09 16:13 安徽
老哥要不要投一下地平线啊
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发布于 2023-03-10 09:44 辽宁
这个是不是模型部署相关团队的
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发布于 2023-02-08 23:42 北京
老哥可以聊聊吗
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发布于 2023-02-09 20:08 北京
老哥啥岗位,面试有后续吗
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发布于 2023-02-10 14:28 广东
求问大佬,算法岗面试的八股文是不是深度学习+机器学习即可?只有开发岗需要408嘛?
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发布于 2023-02-16 11:42 北京
敲个代码还行,八股文咋都记住的啊。
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发布于 2023-02-20 11:03 北京
请问楼主一面后多久收到二面通知的
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发布于 2023-02-24 18:57 上海
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发布于 2023-03-12 14:39 陕西
老哥加油 灵犀互娱考虑一下
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发布于 2023-03-30 11:18 广东

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20 118 评论
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